1919 发表于 2011-8-5 08:58:12

我现在 50K的 发波，，那 PID调节部分 写在主函数中好还是写在发波中断程序里面？？有没人仔

1.在主程序搞个标志位，，AD滤波以后丢PWM中   PI


2.在主程序的滤波后面直接PI

哪个做过研究？？？？

XellroLiang 发表于 2011-8-12 12:58:58

建议还是PI放在发波中断里面跑， 这样控制周期可以相对精确。另外，50K发波啊~~ 周期 20us 不知道是否太短了， 怕你代码多了跑不完。

lovecxm 发表于 2011-8-24 10:30:18

如果你用dsp，50k是比较低的频率了。
我的建议是：AD采样滤波和pi都放在中断
页: [1]
查看完整版本: 我现在 50K的 发波，，那 PID调节部分 写在主函数中好还是写在发波中断程序里面？？有没人仔