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我现在 50K的发波，，那 PID调节部分写在主函数中好还是写在发波中断程序里面？？有没人仔

出0入0汤圆

发表于 2011-8-5 08:58:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

1.在主程序搞个标志位，，AD滤波以后丢PWM中 PI

2.在主程序的滤波后面直接PI

哪个做过研究？？？？

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你熬了10碗粥，别人一桶水倒进去，淘走90碗，剩下10碗给你，你看似没亏，其实你那10碗已经没有之前的裹腹了，人家的一桶水换90碗，继续卖。说白了，通货膨胀就是，你的钱是挣来的，他的钱是印来的，掺和在一起，你的钱就贬值了。

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出0入0汤圆

发表于 2011-8-12 12:58:58 | 显示全部楼层

建议还是PI放在发波中断里面跑，这样控制周期可以相对精确。另外，50K发波啊~~ 周期 20us 不知道是否太短了，怕你代码多了跑不完。

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出0入0汤圆

发表于 2011-8-24 10:30:18 | 显示全部楼层

如果你用dsp，50k是比较低的频率了。
我的建议是：AD采样滤波和pi都放在中断

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