洞洞板四轴 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

autopass 发表于 2011-8-2 12:09:17

洞洞板四轴

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663523D6DLUJ.jpg
MCU (原文件名:照片-0023.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663524PW49HY.jpg
洞洞板 (原文件名:照片-0024.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663525WLV7KJ.jpg
NMOS管,传感器板 (原文件名:照片-0025.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663526YI91JM.jpg
引出线之后的3轴陀螺仪 (原文件名:照片-0026.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663527MFDOMY.jpg
焊盘 (原文件名:照片-0027.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663528HXTLT3.jpg
焊盘2 (原文件名:照片-0028.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663529DN9L8H.jpg
引出线之后的陀螺仪和加速度计 (原文件名:照片-0029.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663530X4CGV2.jpg
把线连到附近的洞洞板焊盘上 (原文件名:照片-0030.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663531YNYEUG.jpg
把线连到附近的洞洞板焊盘上 (原文件名:照片-0031.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663532LR3LYE.jpg
连线 (原文件名:照片-0032.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663533O9LCZH.jpg
做好之后 (原文件名:照片-0033.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663534M58ECA.jpg
背面的一些元器件 (原文件名:照片-0034.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663535VMXV4L.jpg
焊好的板子 (原文件名:照片-0035.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663536NDUEPY.jpg
板子背面 (原文件名:照片-0036.jpg)

代码是在 "原创源码公开：基于KK飞控的一个纯C的四轴飞控完整代码gale "
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4706890&bbs_page_no=1&search_mode=4&search_text=autopass&bbs_id=9999
基础上改的,
现在还只能用到陀螺仪,也算勉强能飞起来了,关于加速度对陀螺仪的修正还不知道怎么去弄,暂时的想法比较简单,就是求加速度的多次平均,算出角度,然后和陀螺仪积分角度比较,再慢慢地让陀螺仪积分角度逼近通过加速度算出的角度,下面是通过加速度算出的角度和陀螺仪积分角度的曲线对比,角度是64次加速度平均算出来的,角度值是放大100倍之后的,CH1/CH2是加速度得出的角度,CH3/CH4是陀螺仪的积分角度,积分间隔为10毫秒.

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663548SPQX44.jpg
(原文件名:曲线.jpg)

yuyu87 发表于 2011-8-2 12:12:03

牛B~

superrf 发表于 2011-8-2 12:16:20

有点像蜘蛛

relotus 发表于 2011-8-2 12:34:53

mark

mkliop 发表于 2011-8-2 12:46:39

陀螺仪芯片多少钱买的？

autopass 发表于 2011-8-2 13:13:02

回复【4楼】mkliop 幻瞑少主柳梦璃
陀螺仪芯片多少钱买的？
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ITG3200,120淘宝买的!

fsclub 发表于 2011-8-2 13:13:52

除了窗户那张，其他的照片不知所云，而且看了头晕。楼主得赔我药费！

autopass 发表于 2011-8-2 13:25:42

回复【6楼】fsclub 绿林好汉
除了窗户那张，其他的照片不知所云，而且看了头晕。楼主得赔我药费！
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用手机拍的,凑合着看吧./emotion/em001.gif
第一次做四轴,没什么经验,还有很多不懂,大家给点意见啊!

aleyn 发表于 2011-8-2 14:57:41

楼主拍照技术太烂了。

fsclub 发表于 2011-8-2 15:15:02

回复【7楼】autopass
回复【6楼】fsclub 绿林好汉
除了窗户那张，其他的照片不知所云，而且看了头晕。楼主得赔我药费！
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用手机拍的,凑合着看吧./emotion/em001.gif
第一次做四轴,没什么经验,还有很多不懂,大家给点意见啊!
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看得出来，手机的功能是不错的，但你需要调节到微距上再拍，你的远景都是清楚的，但近景都是虚的。想看的全是虚的。

你的四轴连跟毛都没看到，也不知道说点什么。

b54wco 发表于 2011-8-2 16:27:33

陀螺仪芯片焊的不错！

gzhuli 发表于 2011-8-2 17:13:25

最讨厌动不动就说手机拍的效果不好神马的了。

autopass 发表于 2011-8-2 18:00:06

回复【11楼】gzhuli 咕唧霖
最讨厌动不动就说手机拍的效果不好神马的了。
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图片确实烂了些!

zhanji007 发表于 2011-8-2 18:23:17

LZ你得奖了，最差照片奖

zhangv 发表于 2011-8-2 18:48:49

回复【6楼】fsclub 绿林好汉
除了窗户那张，其他的照片不知所云，而且看了头晕。楼主得赔我药费！
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原如此，还以为自己血压又高了。

liang_work 发表于 2011-8-2 18:58:26

记号一下.

mahong123 发表于 2011-8-2 20:04:22

不错

uestc 发表于 2011-8-2 20:34:36

围观

fsclub 发表于 2011-8-2 22:58:01

leeseel 发表于 2011-8-2 23:02:05

学了招如何在洞洞板上焊贴片

lxvtag 发表于 2011-8-2 23:11:25

拍照技术实在是太烂啦，楼主换索爱吧。

HYLG 发表于 2011-8-2 23:14:35

这图片拍的不易,该清楚的不清楚,不该清楚的很清楚.哈哈.挺好玩的,没有打击楼主的意思.

gzhuli 发表于 2011-8-2 23:50:30

回复【12楼】autopass
回复【11楼】gzhuli 咕唧霖
最讨厌动不动就说手机拍的效果不好神马的了。
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图片确实烂了些!
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做人嘛不能这么随便，照片拍成这样子就不应该拿出来晒。
QFN飞线的手艺你都掌握了，证明你没有帕金森症，用手机拍清晰的照片不是那么难的事。

autopass 发表于 2011-8-3 09:31:03

回复【18楼】fsclub 绿林好汉
回复【12楼】autopass
回复【11楼】gzhuli 咕唧霖
最讨厌动不动就说手机拍的效果不好神马的了。
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图片确实烂了些!
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是拍照技术差了些，怪不到手机。
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回复【22楼】gzhuli 咕唧霖
回复【12楼】autopass
回复【11楼】gzhuli 咕唧霖
最讨厌动不动就说手机拍的效果不好神马的了。
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图片确实烂了些!
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做人嘛不能这么随便，照片拍成这样子就不应该拿出来晒。
qfn飞线的手艺你都掌握了，证明你没有帕金森症，用手机拍清晰的照片不是那么难的事。
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回复【8楼】aleyn 煮茶村长
楼主拍照技术太烂了。
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回复【9楼】fsclub 绿林好汉
回复【7楼】autopass
回复【6楼】fsclub 绿林好汉
除了窗户那张，其他的照片不知所云，而且看了头晕。楼主得赔我药费！
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用手机拍的,凑合着看吧./emotion/em001.gif
第一次做四轴,没什么经验,还有很多不懂,大家给点意见啊!
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看得出来，手机的功能是不错的，但你需要调节到微距上再拍，你的远景都是清楚的，但近景都是虚的。想看的全是虚的。
你的四轴连跟毛都没看到，也不知道说点什么。
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我承认拍照技术是很烂,接受大家的批评,再放个机架的图片,还是拍的很烂.
本来想把陀螺仪的焊接过程拍下来的.

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_663719X3J1F3.jpg
(原文件名:照片-0047.jpg)

fsclub 发表于 2011-8-3 10:09:20

机架这张可以了！
你的减速机的机构，抗操吗？

luluxiu 发表于 2011-8-10 09:36:43

哥们，你用的是什么测试软件？可以看波形的那个

ioioi 发表于 2011-12-10 23:29:10

牛b的东西不过图片实在是看不下去可悲的没有微距

knight200300 发表于 2011-12-11 01:03:57

这个减速机架哪里搞的啊？？

godlike438 发表于 2011-12-11 12:20:44

我看你的四个轴还有螺旋桨什么的，是不是从航模尾桨上弄下来的？你的主控芯片是什么的？

Aluken 发表于 2011-12-15 12:58:35

看上去像是AR的机架

l09046162 发表于 2011-12-15 13:59:47

niuren!!!

pancm213 发表于 2011-12-16 12:35:13

好强的动手能力啊

carriemiao 发表于 2012-1-13 17:03:17

回复【楼主位】autopass
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围观

zzz1367 发表于 2012-2-15 11:12:46

回复【28楼】knight200300
这个减速机架哪里搞的啊？？
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同问啊。

frozen 发表于 2012-2-15 12:48:52

楼主的焊工是真犀利呀！

949446977 发表于 2012-2-19 14:32:23

LZ太牛了，羡慕，学习

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