有关于旋转编码器解码程序的新想法(已经实践过,可行,没测精度)
有关于旋转编码器解码,我浸淫于本网站一天,发现很多很多的的实现方法,但是都是说的不完整,令我很蛋疼,而且没有AVR的算法(因为我最近在玩AVR)。所以根据我的研究解码器的原理,和猜测各位大侠猛人的程序思想和记住各种注意事项,最后在傍晚时分开始构思程序。把它写了下来,试验结果基本符合要求,没有调试出其精确度。所以不敢放程序出来献丑。和大家分享一些思路,希望大家指点。根据原理图
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A |____| |____| |____I____| |____| |____
I
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B |____| |____| |__I__| |____| |______
I
前进 后退
--------> <--------- (此图作者为tclandmei 小罗,请对照帖子“我现在想用AVR单片机读取两个旋转编码器,要求是AB相输入的,频率不高4K左右,要考虑速度又要考虑干扰,不知大伙有没有好的算法介绍!! ”)
A相领先B相910度,可以得到一个规律,每一次的A正弦波上升沿都对应不同的B值。
当前进时
A上升沿对应B的0值
当后退时
A上升沿对应B的1值
因此我可以用外部中断的上升沿来触发中断,中断中根据B值来判断方向,用两个值来分别记录前后两个方向的脉冲数,用定时器计时,每一秒记录好一秒中内总脉冲数,之后脉冲数清零。得到脉冲数根据公式便可以得到一秒内的转速。(定时的时间可以更加小,最后不要到us级)
菜鸟发自真心希望大家指正。。。。 LM3S,自带编码器解码部分,STM32也是,不过实现方式不一样。 楼上的说的很对,用自常解码的芯片,会事半功培. 楼主是根据单位时间测出脉冲个数算频率的?
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