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有关于旋转编码器解码，我浸淫于本网站一天，发现很多很多的的实现方法，但是都是说的不完整，令我很蛋疼，而且没有AVR的算法（因为我最近在玩AVR）。所以根据我的研究解码器的原理，和猜测各位大侠猛人的程序思想和记住各种注意事项，最后在傍晚时分开始构思程序。把它写了下来，试验结果基本符合要求，没有调试出其精确度。所以不敢放程序出来献丑。和大家分享一些思路，希望大家指点。
根据原理图
_____ ____ ____ ____ ____
A |____| |____| |____I____| |____| |____
I
_______ ____ ____ I ____ ____
B |____| |____| |__I__| |____| |______
I
前进 后退
--------> <--------- （此图作者为tclandmei 小罗，请对照帖子“我现在想用AVR单片机读取两个旋转编码器,要求是AB相输入的,频率不高4K左右,要考虑速度又要考虑干扰,不知大伙有没有好的算法介绍!! ”）
A相领先B相910度，可以得到一个规律，每一次的A正弦波上升沿都对应不同的B值。
当前进时
A上升沿对应B的0值
当后退时
A上升沿对应B的1值
因此我可以用外部中断的上升沿来触发中断，中断中根据B值来判断方向，用两个值来分别记录前后两个方向的脉冲数，用定时器计时，每一秒记录好一秒中内总脉冲数，之后脉冲数清零。得到脉冲数根据公式便可以得到一秒内的转速。（定时的时间可以更加小，最后不要到us级）
菜鸟发自真心希望大家指正。。。。 |
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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……
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发表于 2011-7-27 20:48:52
