与角速率传感器ITG3200通信不知道对不对啊？ (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

first_mouse 发表于 2011-7-26 11:21:35

与角速率传感器ITG3200通信不知道对不对啊？

我的与角速率传感器能够通信，但是我不知道是什么回事的，读回来的数据显示的很是有问题。。。已经检查很久，不知道是什么问题，在此虚心的向大家请教了。。。00003
00009
00002
00000
65536
00000
00000
65536
65536
00009
65536
00000
00000
00000
00000
00002
00000
00002
65536
65536
00000
65536
00002
00000
00000
这个采集回来的数据，显示达到最大值，不知道是这么回事啊？？？？

first_mouse 发表于 2011-7-26 11:24:40

这个是对寄存器进行配置
WriteITG3200Byte(0x80,PWR_M_AD);//reset to deaults
WriteITG3200Byte(0x04,SMPL_AD);//DIV4
WriteITG3200Byte(0x12,DLPF_AD);//Reserved ,1KHz,98Hz
WriteITG3200Byte(0x05,INT_C_AD);
WriteITG3200Byte(0x00,PWR_M_AD);
/***********************IIC通信*****************

#include "includes.h"
/***************************************************************************
初始化IIC
***************************************************************************/
void InitIIC()
{
IIC_DIR |= IIC_SCL;//SCL管脚为输出
IIC_DIR &= ~IIC_SDA; //SDA管脚为输入
C_SCL;
Stop();
}
/***************************************************************************
进行短暂的延时，原因速度比较快。
***************************************************************************/
void delay()
{
unsigned char q0;
for(q0=0;q0<20;q0++)
{
_NOP();
}
}

/***************************************************************************
启动IIC总线
***************************************************************************/
void Start()
{
SDA_OUT;
S_SDA;
delay();
S_SCL;
delay();
C_SDA;
delay();
C_SCL;
delay();
}

/***************************************************************************
停止操作，释放IIC总线
***************************************************************************/
void Stop()
{
SDA_OUT;
C_SCL;
delay();
C_SDA;
delay();
S_SCL;
delay();
S_SDA;
delay();
}

/***************************************************************************
IIC总线应答
***************************************************************************/
void Ack()
{
SDA_OUT;
C_SDA;
delay();
S_SCL;
delay();
C_SCL;
delay();
S_SDA;
}

/***************************************************************************
IIC总线无应答
***************************************************************************/
void NoAck()
{
SDA_OUT;
S_SDA;
delay();
S_SCL;
delay();
C_SCL;
delay();
}

/***************************************************************************
IIC总线检验应答
返回值：IIC应答位的值0：应答 1：无应答
***************************************************************************/
unsigned char TestAck()
{
unsigned char ack;

S_SCL;
delay();
SDA_IN;
delay();
ack=READ_SDA;
delay();
C_SCL;
delay();
return(ack);
}

/***************************************************************************
IIC总线写8位数据
input：要写的8位数据
***************************************************************************/
void Write8Bit(unsigned char input)
{
unsigned char temp,q0;
SDA_OUT;
for(temp=8;temp!=0;temp--)
{
q0=input&0x80;
if(q0==0x80)
S_SDA;
else
C_SDA;
   delay();
S_SCL;
delay();
C_SCL;
delay();
input=input<<1;
}
}

/***************************************************************************
IIC总线读8位数据
返回值：读出的8位数据
***************************************************************************/
unsigned char Read8Bit()
{
unsigned char temp,q0,rbyte=0;
SDA_IN;
for(temp=8;temp!=0;temp--)
{
S_SCL;
delay();
rbyte=rbyte<<1;
SDA_IN;
q0=READ_SDA;
if(q0==IIC_SDA)
rbyte=rbyte|0x1;
delay();
C_SCL;
delay();
}
return(rbyte);
}
/***************************************************************************
向ITG3200中写一个字节
wdata:要写入的数据
adr：ITG3200中要写入数据的首地址
返回值:0：执行完毕；1：执行出现错误
***************************************************************************/
unsigned char WriteITG3200Byte(unsigned char wdata,unsigned char adr)
{
Start(); //启动IIC总线
Write8Bit(W_DEVICE_ADR); //写ITG3200的芯片地址以及确定下面执行写操作
if(TestAck()==1) //检验应答
return 1; //若应答错误，则退出函数，返回错误
Write8Bit(adr); //写对ITG3200操作的地址
if(TestAck()==1)
return 1;

Write8Bit(wdata); //向ITG3200中写数据
if(TestAck()==1)
return 1;
Stop(); //停止IIC总线
DelayMs(10);                //写入延时，等待完成内部写入

return 0;
}
/***************************************************************************
从ITG3200中读一个字节
adr：ITG3200中要读出数据的地址
返回值:0：执行完毕；1：执行出现错误
***************************************************************************/
unsigned char ReadITG3200Byte(unsigned char adr)
{
   uchar temp;
Start(); //启动IIC总线
Write8Bit(W_DEVICE_ADR); //写ITG3200的芯片地址以及确定下面执行写操作
if(TestAck()==1)
return 1;
Write8Bit(adr); //写对ITG3200操作的地址
if(TestAck()==1)
return 1;

Start(); //再次启动IIC总线
Write8Bit(R_DEVICE_ADR); //写ITG3200的芯片地址以及确定下面执行读操作
if(TestAck()==1)
return 1;
temp=Read8Bit(); //从ITG3200中读数据
NoAck(); //IIC无应答操作
Stop(); //停止IIC总线

return temp;
}

first_mouse 发表于 2011-7-26 11:25:10

请大家帮忙看看是怎么一回事的呢？

autopass 发表于 2011-7-26 16:33:13

2个字节怎么会有65536?如果是65535就应该是对的

yaoyaowugui 发表于 2011-7-30 19:32:46

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_43/ourdev_662317WY8AIC.png
前几天刚测试的ITG3200 (原文件名:数据.png)

前几天测试ITG3200 ,没有做零点修正，直接取出数据，现在还不明白温度是怎么回事，-10000多了，对于温度，PDF上好像没详细说，没有一个参考点

linlin990 发表于 2012-2-16 21:36:16

那么读取只读寄存器的时候呢？结果是否正确？

jojasd 发表于 2012-2-16 23:08:06

静止都数据是会有点漂的，正常，，不知道你的T是什么东西，旋转数据是有变化，可以向固定的一个方向旋转，看各轴的数据变化趋势。

Name_006 发表于 2012-2-16 23:08:59

我做小板子的时候也遇到过这种情况也可能是传感器坏了
还有一种情况是数据静止状态下显示 -2000 -- 2000的范围变化较大这种情况是芯片加热时间过长导致好像也能用没仔细侧过
一半正常的情况是静止状态下数据的模值越小越正确

skystalker 发表于 2012-5-11 16:40:23

我的静止时X -8度 Y 4度　Z　0度，估计是吹久了造成的，把这当零偏减去就成

页: [1]

amobbs.com 阿莫电子技术论坛's Archiver

与角速率传感器ITG3200通信不知道对不对啊？