想设计一个仿真手,请路过的朋友看一下
想设计一个仿真手,要求手指能自动弯曲,手指按在平面和曲面上,指尖指跟压强一致,请推荐合适的方案 :哈,能设计出这样高水平手的人——就称为“高手”。./emotion/em003.gif :
还从没仔细想过手的问题,因为就是大致的人型双足也还在虚构中,没有实现呢,惭愧!
看过一些手的图片,猜想有几种指关节方式:1,小舵机;2,滑轮拉索;3,气动;4,也许还有电子肌肉,没见过图片。
要想按在曲面上也能实现压力均匀,这个感觉好难!压力传感器要细致灵敏,还要手指灵活…… 这个制作成本很高
页:
[1]