想设计一个仿真手，请路过的朋友看一下

beierjx · 发表于 2011-7-17 06:56:12

想设计一个仿真手，要求手指能自动弯曲，手指按在平面和曲面上，指尖指跟压强一致，请推荐合适的方案

aydali · 发表于 2011-7-17 21:52:13

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哈，能设计出这样高水平手的人——就称为“高手”。

aydali · 发表于 2011-7-17 22:04:36

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还从没仔细想过手的问题，因为就是大致的人型双足也还在虚构中，没有实现呢，惭愧！
看过一些手的图片，猜想有几种指关节方式：1，小舵机；2，滑轮拉索；3，气动；4，也许还有电子肌肉，没见过图片。
要想按在曲面上也能实现压力均匀，这个感觉好难！压力传感器要细致灵敏，还要手指灵活……

alexin · 发表于 2011-7-17 22:25:33

这个制作成本很高

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