@@@@@@怎么样由加速度得到很稳定的角速度呢?@@@@@
怎么样由加速度得到很稳定的角速度呢?大家给个提示!! 直接用角速度传感器。 回复【1楼】fsclub 绿林好汉-----------------------------------------------------------------------
关键现在时只有加速度传感器的 你需要的不是提示,是魔法 回复【2楼】first_mouse
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现在的技术连加速度传感器都不是很稳定,如何得到稳定的角速度? 角速度还是角度? 可以,但是并不好用
以二维举例:坐标系定义(Z向上,X指向自己,Y向右)
假设物体绕X轴旋转,则可由重力加速度在YZ的分量计算角度,如果以10ms间隔实时计算,则可得到每10ms的平均角速度
但是,很明显会有各种加速度引入,导致角度计算误差,角速度也会误差
并且,如果加速度传感器不是正好在转动轴X上,则加速度传感器本身在做圆周运动,显然会有向心加速度作用于传感器,也会引入计算,导致误差 回复【6楼】lijieamd
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那么用什么方法 更加好呢? 我有朋友有只用加速度测过角速度的,但比较麻烦。他用了两只加速度计,安装在被测物体的两端,通过测量两只加速度计的加速度差可以得到离心加速度,由离心加速度可以解算出角速度。 为什么不直接用角速度传感器呢?
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