@@@@@@怎么样由加速度得到很稳定的角速度呢？@@@@@

first_mouse · 发表于 2011-7-15 11:02:30

怎么样由加速度得到很稳定的角速度呢？大家给个提示！！

fsclub · 发表于 2011-7-15 11:09:57

直接用角速度传感器。

first_mouse · 发表于 2011-7-15 11:19:45

回复【1楼】fsclub 绿林好汉
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关键现在时只有加速度传感器的

Clinging · 发表于 2011-7-15 11:34:24

你需要的不是提示，是魔法

ssaweee · 发表于 2011-7-15 11:35:10

回复【2楼】first_mouse
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现在的技术连加速度传感器都不是很稳定，如何得到稳定的角速度？

xsh2005105326 · 发表于 2011-7-15 12:08:51

角速度还是角度？

lijieamd · 发表于 2011-7-15 12:35:50

可以,但是并不好用

以二维举例: 坐标系定义(Z向上,X指向自己,Y向右)
假设物体绕X轴旋转,则可由重力加速度在YZ的分量计算角度,如果以10ms间隔实时计算,则可得到每10ms的平均角速度

但是,很明显会有各种加速度引入,导致角度计算误差,角速度也会误差
并且,如果加速度传感器不是正好在转动轴X上,则加速度传感器本身在做圆周运动,显然会有向心加速度作用于传感器,也会引入计算,导致误差

first_mouse · 发表于 2011-7-15 14:32:18

回复【6楼】lijieamd
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那么用什么方法更加好呢？

yuanding31 · 发表于 2011-7-16 17:05:50

我有朋友有只用加速度测过角速度的，但比较麻烦。他用了两只加速度计，安装在被测物体的两端，通过测量两只加速度计的加速度差可以得到离心加速度，由离心加速度可以解算出角速度。

zhangjhq1 · 发表于 2011-7-20 14:43:17

为什么不直接用角速度传感器呢？

@@@@@@怎么样由加速度得到很稳定的角速度呢？@@@@@

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