AlienHit 发表于 2011-7-8 09:54:24

有个想法，能不能用三轴磁阻传感器，代替加速度传感器？

这个想法听起来很傻对吧，但是实测磁阻传感器HMC5883，发现它的3轴方向性很强的，在各种转动，由于地磁给出在三轴投影不同，所以能很灵敏给出姿态（如下图）

据说对电磁感应灵敏，但我在芯片上打电话都没有影响（对于航模控都早就失控了），如下图

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_655809IPGXTO.JPG
(原文件名:未命名.JPG)

用它代替加速度传感器，有个好处是可以避免加速度传感器的向心力、下坠力等等问题，不知大家有啥意见？

AirPig 发表于 2011-7-8 10:02:13

不可以

kyan3886 发表于 2011-7-8 10:10:08

“但我在芯片上打电话都没有影响”...

i7456 发表于 2011-7-8 10:52:38

我的手机，不打电话，距离10cm就开始有影响了。

AlienHit 发表于 2011-7-8 12:35:01

回复【3楼】i7456
我的手机，不打电话，距离10cm就开始有影响了。
-----------------------------------------------------------------------

我是放桌子上，然后在它旁边打电话，看有没有波动
看数据好像没有影响，至少影响不超过10LSB，对方位角的影响就小了吧，难道这样测试不对？

AlienHit 发表于 2011-7-8 19:18:00

试了下，在HTC手机上边打电话边用电子罗盘，也没有出现抖动或者任何异常，一切好好的

3楼所说的影响是什么现象呢？

majianjia 发表于 2011-7-8 20:50:33

回复【5楼】AlienHit
试了下，在htc手机上边打电话边用电子罗盘，也没有出现抖动或者任何异常，一切好好的
3楼所说的影响是什么现象呢？
-----------------------------------------------------------------------

磁阻的采样率可以几百HZ，你觉得手机里的磁盘反应如何？里面应该加了很多滤波算法吧？
如果你能让磁阻稳定，在四轴平台上，不只是加速度计，陀螺仪也可以省掉了

dr2001 发表于 2011-7-8 21:23:55

有一个德国学生，写的PhD论文是用磁场传感器的数据辅助速度测量和定位。

由此，开放环境，没有什么金属物质的环境，确认大致方向可行；精确定向最好不指望。

zhanji007 发表于 2011-7-8 21:40:05

旁听高手开会

AlienHit 发表于 2011-7-9 05:35:49

回复【7楼】dr2001
-----------------------------------------------------------------------

磁阻可以测速？第一次听说，大概是角速度吧？



回复【6楼】majianjia 阿嘉^_^
-----------------------------------------------------------------------

实测的确影响很小的。。过两天再深入试验看看

cbeeee 发表于 2011-7-9 05:47:39

怎么实测的呢，具体一点
以前试过的，结果同3楼

i7456 发表于 2011-7-12 11:57:19

回复【5楼】AlienHit
-----------------------------------------------------------------------

我玩Ardupilot Mega，四轴的程序。用的是5883L的电子罗盘。可以用mission planner 观察四轴的姿态，当手机靠近5883L芯片时，就发现显示四轴有旋转：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_657002RPLKIY.png
(原文件名:QQ截图未命名.png)
页: [1]
查看完整版本: 有个想法，能不能用三轴磁阻传感器，代替加速度传感器？