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spispispirit 发表于 2011-6-29 11:24:20

求教 算法

想请问各位大侠～

对于悬停时，没有遥控器的干预，各坐标轴上的位移如何控制？

不知各位是如何实现的，或者有什么建议。

谢谢啦！

jmp2002911 发表于 2011-6-29 12:14:16

向前移动了，那就抬头，等位移快为0时打平。中间要用pid，防止过冲

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