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求教算法

出0入0汤圆

发表于 2011-6-29 11:24:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

想请问各位大侠～

对于悬停时，没有遥控器的干预，各坐标轴上的位移如何控制？

不知各位是如何实现的，或者有什么建议。

谢谢啦！

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情所以才成了神。（头文字D, 杜汶泽）

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出0入0汤圆

发表于 2011-6-29 12:14:16 | 显示全部楼层

向前移动了，那就抬头，等位移快为0时打平。中间要用pid，防止过冲

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