单轴陀螺ENC-03MA实测数据记录-1【图】
以此贴作学习记录，同时希望得到大家指教运放放大倍数10倍，使用stm32片内12位AD，0-3.3v，无参考电压源；
以下图中点刻度为0.01s；
1.静态输出，较为稳定，量程的0.5%范围内跳动
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_651900QDGLVQ.jpg
静止 (原文件名:11.jpg)
2.Z向竖直推动，上下五厘米，频率1hz（粗略估计），量程的10%以内跳动----------疑问，手动是抵水平面的，绝对不存在Z轴转动，这个抖动的影响是不是过大？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_651926Y1BOKB.jpg
Z轴竖直推动 (原文件名:14.jpg)
3.X轴横滚+-30°，频率1hz（粗略估计），量程的10%以内跳动--疑问，由于手动应该引入少量Z轴转动，10%正常否？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_651927CQ4PG4.jpg
X轴横滚 (原文件名:15.jpg) 如果你的Z轴是用手做的，那么肯定会有其它轴的角度，这个测试是无效的。
还有，你加运放了么？ mark 横滚1hz的实验环境是怎么样的？ 回复【3楼】Ian11122840 船儿舟
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手动模拟的实验条件有限
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