单轴陀螺ENC-03MA实测数据记录-1【图】

zrx737 · 发表于 2011-6-24 20:54:39

以此贴作学习记录，同时希望得到大家指教

运放放大倍数10倍，使用stm32片内12位AD，0-3.3v，无参考电压源；
以下图中点刻度为0.01s；

1.静态输出，较为稳定，量程的0.5%范围内跳动

静止 (原文件名:11.jpg)

2.Z向竖直推动，上下五厘米，频率1hz（粗略估计），量程的10%以内跳动----------疑问，手动是抵水平面的，绝对不存在Z轴转动，这个抖动的影响是不是过大？

Z轴竖直推动 (原文件名:14.jpg)

3.X轴横滚+-30°，频率1hz（粗略估计），量程的10%以内跳动--疑问，由于手动应该引入少量Z轴转动，10%正常否？

X轴横滚 (原文件名:15.jpg)

majianjia · 发表于 2011-6-24 21:21:23

如果你的Z轴是用手做的，那么肯定会有其它轴的角度，这个测试是无效的。
还有，你加运放了么？

lea2005 · 发表于 2011-6-24 21:58:35

mark

Ian11122840 · 发表于 2011-6-24 23:16:03

横滚1hz的实验环境是怎么样的？

zrx737 · 发表于 2011-6-27 10:24:03

回复【3楼】Ian11122840 船儿舟
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手动模拟的实验条件有限

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