自平衡小车调试视频问题请教!各位大神,大仙,大牛们,都来指教指教啊!
经过调试,小车总算站起来了,平衡效果还凑合吧!谢过坛子里的各位了!现有一问题请教:在调整过程中,总是一个电机的反应还算比较及时,效果应该还算还可以,
不过问题来了,另一个电机就傻了,反应比较慢,应该是很慢吧!前后调整没有另外一个电机来的
及时。视频最后一段最能反映上述情况了!
理论上讲,左右电机速度方向的控制原理是一样的啊,但为什么出来不一样的效果?
视频在此:http://v.youku.com/v_show/id_XMjc4MTUwODg0.html
望各位大侠指点,谢过了! 对了,电机驱动电路就是H桥驱动 楼上 可否给我介绍下 陀螺仪 与加速度传感器 程序咋写 迷茫中 好吧没人顶了我顶。。。。。。。{:lol:}
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