自平衡小车调试视频问题请教！各位大神，大仙，大牛们，都来指教指教啊！

abccomabccom · 发表于 2011-6-21 17:59:51

经过调试，小车总算站起来了，平衡效果还凑合吧！谢过坛子里的各位了！

现有一问题请教：在调整过程中，总是一个电机的反应还算比较及时，效果应该还算还可以，
不过问题来了，另一个电机就傻了，反应比较慢，应该是很慢吧！前后调整没有另外一个电机来的
及时。视频最后一段最能反映上述情况了！
理论上讲，左右电机速度方向的控制原理是一样的啊，但为什么出来不一样的效果？

视频在此：http://v.youku.com/v_show/id_XMjc4MTUwODg0.html
望各位大侠指点，谢过了！

abccomabccom · 发表于 2011-6-21 18:01:56

对了，电机驱动电路就是H桥驱动

a645580736 · 发表于 2012-2-9 10:40:11

楼上可否给我介绍下陀螺仪与加速度传感器程序咋写迷茫中

chenjiawei7 · 发表于 2012-11-23 20:21:01

好吧没人顶了我顶。。。。。。。

自平衡小车调试视频问题请教！各位大神，大仙，大牛们，都来指教指教啊！

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