关于2812的串行通信的struct and union问题
struct angle_struct{unsigned int a:8;
unsigned int b:8;
unsigned int c:8;
unsigned int d:8;
};
union angle_unon{
double all;
struct angle_struct bit;
};
union angle_unon angle_main;
这是初始定义
angle_main.all=theta_raw;
already_flag=0;
while(!already_flag)
{
if((SciaTx_Ready()==1))
{
switch(j)
{
case 0:{
Sci_VarRx=angle_main.bit.a;
SciaRegs.SCITXBUF=Sci_VarRx;
j++;
break;
}
case 1:{
Sci_VarRx=angle_main.bit.b;
SciaRegs.SCITXBUF = Sci_VarRx;
j++;
break;
}
case 2:{
Sci_VarRx=angle_main.bit.c;
SciaRegs.SCITXBUF = Sci_VarRx;
j++;
break;
}
case 3:{
Sci_VarRx=angle_main.bit.d;
SciaRegs.SCITXBUF = Sci_VarRx;
j++;
break;
}
}
if(j==4)
{
already_flag=1;
j=0;
}
}
}
KickDog();
}
要发送的数据是 theta_raw。请问，数据究竟发送出去了没有？那么Sci_VarRx里面究竟是什么？Sci_VarRx=angle_main.bit.d;
这句话的意思是什么？
在线等。
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