关于2812的串行通信的struct and union问题

ccbv

struct angle_struct{
                      unsigned int a:8;
                      unsigned int b:8;
                      unsigned int c:8;
                      unsigned int d:8;
};
union angle_unon{
                      double all;
                                          struct angle_struct bit;
};
union angle_unon angle_main;
这是初始定义
angle_main.all=theta_raw;
         already_flag=0;

         while(!already_flag)
         {
             if((SciaTx_Ready()==1))
                 {
                    switch(j)
                        {
                               case 0:{
                                           Sci_VarRx=angle_main.bit.a;
                                           SciaRegs.SCITXBUF=Sci_VarRx;
                                           j++;
                                           break;
                                       }
                               case 1:{
                                           Sci_VarRx=angle_main.bit.b;
                                           SciaRegs.SCITXBUF = Sci_VarRx;
                                           j++;
                                           break;
                                      }
                               case 2:{
                                           Sci_VarRx=angle_main.bit.c;
                                           SciaRegs.SCITXBUF = Sci_VarRx;
                                           j++;
                                           break;
                                       }
                               case 3:{
                                           Sci_VarRx=angle_main.bit.d;
                                           SciaRegs.SCITXBUF = Sci_VarRx;
                                           j++;
                                           break;
                                       }
                          }
                          if(j==4)
                          {
                              already_flag=1;
                                  j=0;
                          }
                        }
                }
                KickDog();
        }
要发送的数据是 theta_raw。请问，数据究竟发送出去了没有？那么Sci_VarRx里面究竟是什么？Sci_VarRx=angle_main.bit.d;
这句话的意思是什么？
在线等。