大家给我分析一下 我的 陀螺仪 ENC-03MA 信号对不对 !!!!!!
我的陀螺仪经过运放后,静止不动时运放输出电压大概为 1.36v-1.37v之间,我用手转动了90°的过程中,采集的信号如下:中间的 波动 表明了 其中的 转动过程,问题是:: 我往一个方向转动的,信号应该在中点电压的基础上 一直增加 或 减少 啊怎么会上下震荡呢
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_634163HUWGWD.jpg
(原文件名:1.jpg) 我发现了一个超级奇怪的问题!!我的Vref接上104陶瓷电容接地。突然间OUT电压猛降下来。我迅速拿开Vref,可是OUT电压没有恢复正常,好像也不工作。现在我必须要用电阻分压把Vref拉到1.35V时他才正常工作!狂晕!!
而且OUT和Vref总有0.2V左右的电压差,这个正常吗??
温飘是神马意思啊?是不是温度变了导致输出的电压直流分量就会变化???那我怎么通过这个陀螺仪计算出当前的角度呢?不会通过耦合电容微分在用单片机两次积分吧????
运放又是神马意思啊??是不是一种线性放大器??
头脑好模糊啊,我就是要做一个知道转动角度的一个装置。
高人帮帮忙吧。QQ:526195537 回复【楼主位】sdxd328
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我也遇到这这种情况,这贴子怎么沉了呢。
估计是手抖得太厉害了。ENC-03太灵敏了? 我们遥控飞机上也在用这日本村四的ENC,不过电路上并没有用运放处理,而且效果一直很好,都是出口到国外! 回复【楼主位】sdxd328
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手的抖动太厉害,这个测试需要放在一个垂直于运动平面的安装面 回复【3楼】atgfpeyv 娃 娃
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ENC陀螺做的遥控飞机能飞10分钟么?我感打赌,就这个器件的稳定性10分钟就跑没影了 信号不正常,看一下供电正不正常,要不传感器坏了。 学习中 采用这个陀螺仪 使用的AD采样 需要用12bit的AD,而且MCU的 vref需要连接陀螺仪的REF1.35/4096=0.000329v也就是0.33mv对应陀螺仪的 一个角速度变化0.67mv,这样MCU的AD才能读取到陀螺仪的电压变化才方便做一些滤波处理,.........不知到我的理解对不对? 学习中~~
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