大家给我分析一下我的陀螺仪 ENC-03MA 信号对不对！！！！！！

sdxd328 · 发表于 2011-4-27 10:30:23

我的陀螺仪经过运放后，静止不动时运放输出电压大概为 1.36v-1.37v之间，我用手转动了90°的过程中，采集的信号如下：

中间的波动表明了其中的转动过程，问题是：：我往一个方向转动的，信号应该在中点电压的基础上一直增加或减少啊怎么会上下震荡呢

(原文件名:1.jpg)

ascii · 发表于 2011-6-19 15:21:17

我发现了一个超级奇怪的问题！！我的Vref接上104陶瓷电容接地。突然间OUT电压猛降下来。我迅速拿开Vref，可是OUT电压没有恢复正常，好像也不工作。现在我必须要用电阻分压把Vref拉到1.35V时他才正常工作！狂晕！！

而且OUT和Vref总有0.2V左右的电压差，这个正常吗？？

温飘是神马意思啊？是不是温度变了导致输出的电压直流分量就会变化？？？那我怎么通过这个陀螺仪计算出当前的角度呢？不会通过耦合电容微分在用单片机两次积分吧？？？？

运放又是神马意思啊？？是不是一种线性放大器？？

头脑好模糊啊，我就是要做一个知道转动角度的一个装置。

高人帮帮忙吧。QQ:526195537

ailibuli · 发表于 2011-8-12 21:52:50

回复【楼主位】sdxd328
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我也遇到这这种情况，这贴子怎么沉了呢。

估计是手抖得太厉害了。ENC-03太灵敏了？

atgfpeyv · 发表于 2011-8-12 23:33:46

我们遥控飞机上也在用这日本村四的ENC，不过电路上并没有用运放处理，而且效果一直很好，都是出口到国外！

asha · 发表于 2011-8-13 07:51:43

回复【楼主位】sdxd328
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手的抖动太厉害，这个测试需要放在一个垂直于运动平面的安装面

asha · 发表于 2011-8-13 07:52:41

回复【3楼】atgfpeyv 娃娃
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ENC陀螺做的遥控飞机能飞10分钟么？我感打赌，就这个器件的稳定性10分钟就跑没影了

sctwp · 发表于 2011-8-13 08:31:08

信号不正常，看一下供电正不正常，要不传感器坏了。

tang-guo · 发表于 2011-10-5 20:06:58

学习中

fuxiangbo · 发表于 2011-11-27 09:12:12

采用这个陀螺仪使用的AD采样需要用12bit的AD，而且MCU的 vref需要连接陀螺仪的REF 1.35/4096=0.000329v 也就是0.33mv 对应陀螺仪的一个角速度变化0.67mv,这样MCU的AD才能读取到陀螺仪的电压变化才方便做一些滤波处理,.........不知到我的理解对不对？

chxumengyang · 发表于 2011-11-27 17:27:00

学习中~~

大家给我分析一下 我的 陀螺仪 ENC-03MA 信号对不对 ！！！！！！

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大家给我分析一下我的陀螺仪 ENC-03MA 信号对不对！！！！！！