ENC-03MA 陀螺仪问题 有用过的帮忙解答一下啊!!谢谢了
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_633483TW9Q42.jpg(原文件名:陀螺仪1.jpg)
我的陀螺仪 Vref引脚静之状态 是1.341V,陀螺仪引脚4(out引脚)静态输出电压 1.31v,这些都符合手册中的参数,按照典型电路做的板子,经过运放之后,
我的疑惑有两点,请用过的朋友给解答一下,不胜感激!
(1)运放输出电压的计算问题
按照典型电路,我通过“虚短”和“虚断”原则,计算出的 运放输出电压 vout=10VO-9Vref(V0是陀螺4脚输出的电压),
而有的人说,vout的计算公式应该是 vout=Vref+0.67mv*W (W是角速度)
如果按照第二个思路计算,也应该是运放输出电压 vout=引脚4的静态输出电压+0.67mv*W (W是角速度),而不应该是 Vref啊,虽然这两个电压差别不是
太大
(2)
运放的放大倍数是 10倍, 放大的是 0.67mv*W 这个值吗? 那么运放输出电压应该是 Vref+0.67mv*10*W??
到底应该怎么处理陀螺仪出来的信号啊,最好给个明确的公式,望高手赐教,再此谢过!!! ENC-03 4脚接了RC高通,会使输出移相、衰减,如果是对陀螺进行积分获得角度,这个电容不能加
不考虑 高通 低通 衰减、运放输入偏移,输出约等于 Vref + 0.67mV * 10 * W 谢谢你的解答,你说的要去掉电容C, 意思是去掉高通滤波器吧? 那么100k电阻也应该相应拿掉吧??? 是的,电阻可以去掉,去掉后有个问题要注意下,静止时 |Vout - Vref| 有时候甚至有 0.2V 回复【3楼】Clinging 哆拉C梦
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谢谢了,, 回复【3楼】Clinging 哆拉C梦
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谢谢你的回答 ,数据处理的时候,应该如何修正 |Vout - Vref| 有时候甚至有 0.2V 这个问题呢?? 正在关注》》 mark 我发现了一个超级奇怪的问题!!我的Vref接上104陶瓷电容接地。突然间OUT电压猛降下来。我迅速拿开Vref,可是OUT电压没有恢复正常,好像也不工作。现在我必须要用电阻分压把Vref拉到1.35V时他才正常工作!狂晕!!
而且OUT和Vref总有0.2V左右的电压差,这个正常吗??
温飘是神马意思啊?是不是温度变了导致输出的电压直流分量就会变化???那我怎么通过这个陀螺仪计算出当前的角度呢?不会通过耦合电容微分在用单片机两次积分吧????
运放又是神马意思啊??是不是一种线性放大器??
头脑好模糊啊,我就是要做一个知道转动角度的一个装置。
高人帮帮忙吧。QQ:526195537 mark下 mark
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