ENC-03MA 陀螺仪问题有用过的帮忙解答一下啊！！谢谢了

sdxd328 · 发表于 2011-4-25 16:24:53

(原文件名:陀螺仪1.jpg)

我的陀螺仪 Vref引脚静之状态是1.341V，陀螺仪引脚4（out引脚）静态输出电压 1.31v,这些都符合手册中的参数，按照典型电路做的板子，经过运放之后，

我的疑惑有两点，请用过的朋友给解答一下，不胜感激！

（1）运放输出电压的计算问题

   按照典型电路，我通过“虚短”和“虚断”原则，计算出的运放输出电压 vout=10VO-9Vref（V0是陀螺4脚输出的电压），

   而有的人说，vout的计算公式应该是 vout=Vref+0.67mv*W (W是角速度)

   如果按照第二个思路计算，也应该是运放输出电压 vout=引脚4的静态输出电压+0.67mv*W (W是角速度)，而不应该是 Vref啊，虽然这两个电压差别不是
   太大
（2）
运放的放大倍数是 10倍，放大的是 0.67mv*W 这个值吗？那么运放输出电压应该是 Vref+0.67mv*10*W？？

到底应该怎么处理陀螺仪出来的信号啊，最好给个明确的公式，望高手赐教，再此谢过！！！

Clinging · 发表于 2011-4-25 19:59:35

ENC-03 4脚接了RC高通，会使输出移相、衰减，如果是对陀螺进行积分获得角度，这个电容不能加

不考虑高通低通衰减、运放输入偏移，输出约等于 Vref + 0.67mV * 10 * W

sdxd328 · 发表于 2011-4-25 20:57:20

谢谢你的解答，你说的要去掉电容C，意思是去掉高通滤波器吧？那么100k电阻也应该相应拿掉吧？？？

Clinging · 发表于 2011-4-25 22:09:15

是的，电阻可以去掉，去掉后有个问题要注意下，静止时 |Vout - Vref| 有时候甚至有 0.2V

sdxd328 · 发表于 2011-4-28 15:28:05

回复【3楼】Clinging 哆拉C梦
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谢谢了，，

sdxd328 · 发表于 2011-4-28 15:40:04

回复【3楼】Clinging 哆拉C梦
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谢谢你的回答，数据处理的时候，应该如何修正 |Vout - Vref| 有时候甚至有 0.2V 这个问题呢？？

pinhenxiaoche · 发表于 2011-4-28 15:58:10

正在关注》》

KingofNevers · 发表于 2011-4-29 10:00:07

mark

ascii · 发表于 2011-6-19 15:21:36

我发现了一个超级奇怪的问题！！我的Vref接上104陶瓷电容接地。突然间OUT电压猛降下来。我迅速拿开Vref，可是OUT电压没有恢复正常，好像也不工作。现在我必须要用电阻分压把Vref拉到1.35V时他才正常工作！狂晕！！

而且OUT和Vref总有0.2V左右的电压差，这个正常吗？？

温飘是神马意思啊？是不是温度变了导致输出的电压直流分量就会变化？？？那我怎么通过这个陀螺仪计算出当前的角度呢？不会通过耦合电容微分在用单片机两次积分吧？？？？

运放又是神马意思啊？？是不是一种线性放大器？？

头脑好模糊啊，我就是要做一个知道转动角度的一个装置。

高人帮帮忙吧。QQ:526195537

uestc · 发表于 2011-8-18 20:51:53

mark下

tang-guo · 发表于 2011-10-5 20:10:28

mark

ENC-03MA 陀螺仪问题 有用过的帮忙解答一下啊！！谢谢了

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ENC-03MA 陀螺仪问题有用过的帮忙解答一下啊！！谢谢了