直流无刷电机启动后转自动换相时,电机卡死并发出呲呲呲的声音!
问题如上,如何处理 我用的电机是定子6级,转子2级的。开始起步的时候是通过定时器进行延时起步,并按驱动顺序进行驱动,电机转起来之后,通过读取反电动势的信号来进行切换(信号来自LM339的输出),就出现呲呲呲的声音,电机不转。读取换相代码:
ucHall = P2 & 0x03;
if(ucHallOld != ucHall)
{
ucHallOld = ucHall;
...//这里根据ucHall的数据来进行切换
...
}
不知道,这样的处理是不是可行??? 好好的分析,很多干扰,不是这么简单的就能好的 回复【2楼】okARM
好好的分析,很多干扰,不是这么简单的就能好的
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“很多干扰”是不是相位检测代码需要进行抗干扰设计,是这样么?
我是通过主循环里,反复读取信号还判断是不需要换相,这样的设计,可行么?? 三项霍尔信号,应该是P2&0X07吧,而不是0X03 回复【4楼】tiancaigao7天才杨威利
三项霍尔信号,应该是p2&0x07吧,而不是0x03
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笔误,是0x07。现在就卡在检测和换相这个点上,伤脑筋~~~~~~ 你不是检测反电动势吗?怎么又是霍尔?
你的是有传感器的? 回复【6楼】okARM
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无感无刷电机,检测的是反电动势,IC读取的是339比较器输出的结果。 对于从开环到闭环的时机,是不是一定要从一个完整的电周期开始换相,还是随意的 也碰上差不多的问题,有没有哪位大虾详细的指点下啊 我也碰到了相似的问题,现在用硬盘电机启动成功几率很好90%,用航模电机启动强制微分延时换向之后切入自动边沿检测,这时候电机就会锁定在某一项上,转动转转子也,无法启动
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