直流无刷电机启动后转自动换相时，电机卡死并发出呲呲呲的声音！

uChip · 发表于 2011-4-21 11:30:54

问题如上，如何处理

uChip · 发表于 2011-4-21 13:47:59

我用的电机是定子6级，转子2级的。开始起步的时候是通过定时器进行延时起步，并按驱动顺序进行驱动，电机转起来之后，通过读取反电动势的信号来进行切换（信号来自LM339的输出），就出现呲呲呲的声音，电机不转。

读取换相代码：

ucHall = P2 & 0x03;

if(ucHallOld != ucHall)
{
ucHallOld = ucHall;

...//这里根据ucHall的数据来进行切换
...

}

不知道，这样的处理是不是可行？？？

okARM · 发表于 2011-4-21 23:05:03

好好的分析，很多干扰，不是这么简单的就能好的

uChip · 发表于 2011-4-22 11:59:31

回复【2楼】okARM
好好的分析，很多干扰，不是这么简单的就能好的
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“很多干扰”是不是相位检测代码需要进行抗干扰设计，是这样么？

我是通过主循环里，反复读取信号还判断是不需要换相，这样的设计，可行么？？

tiancaigao7 · 发表于 2011-4-22 12:49:44

三项霍尔信号，应该是P2&0X07吧，而不是0X03

uChip · 发表于 2011-4-22 16:48:27

回复【4楼】tiancaigao7 天才杨威利
三项霍尔信号，应该是p2&0x07吧，而不是0x03
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笔误，是0x07。现在就卡在检测和换相这个点上，伤脑筋~~~~~~

okARM · 发表于 2011-4-22 20:56:11

你不是检测反电动势吗？怎么又是霍尔？
你的是有传感器的？

uChip · 发表于 2011-4-23 08:26:55

回复【6楼】okARM
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无感无刷电机，检测的是反电动势，IC读取的是339比较器输出的结果。

uChip · 发表于 2011-4-23 15:48:53

对于从开环到闭环的时机，是不是一定要从一个完整的电周期开始换相，还是随意的

wasy · 发表于 2011-8-4 18:07:44

也碰上差不多的问题，有没有哪位大虾详细的指点下啊

useisbb · 发表于 2014-10-21 21:55:53

我也碰到了相似的问题，现在用硬盘电机启动成功几率很好90%，用航模电机启动强制微分延时换向之后切入自动边沿检测，这时候电机就会锁定在某一项上，转动转转子也，无法启动

直流无刷电机启动后转自动换相时，电机卡死并发出呲呲呲的声音！

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