sowater 发表于 2011-4-17 21:56:26

[求助]奇怪的现象，A3979驱动步进电机，旋转方向与设定方向相反

遇到一个奇怪的问题：
A3979驱动两相步进电机，整步模式，设定电流越0.5A，开始启动时旋转方向与设定方向相反，速度是设定速度的3倍左右，直到转到到限位的挡板后（即一个大负载），电机自动换向恢复正常的方向和速度。

这种现象偶然出现，把相电流减小，出现的概率也减小。

方向信号检查过了，没有问题，在整个过程中方向电平没有变化。步进脉冲频率400Hz，也不算高。

折腾了一下午，没什么头绪.......

gavinda 发表于 2011-4-19 18:03:25

换一个同型号的电机试试。

zjm520 发表于 2011-4-20 18:09:59

楼主能不能共享一下你的程序，万分感谢！
也可以发程序到zhoujunming_2008@163.com
Q:253789174
我现在正要用A3979，全英文数据手册看不明白。

sowater 发表于 2011-4-20 23:39:45

程序上给STEP口发脉冲就行了啊，比较简单的。
倒是外围器件的用法要注意下......

zjm520 发表于 2011-4-21 08:39:21

我也是菜鸟，希望你可以把你的程序代码发一下给我，好吗？
十分感谢。

rifjft 发表于 2011-4-21 10:25:43

检查外围电路的焊接问题 ，或者检测 电机接线 是否接好

sowater 发表于 2011-4-23 02:33:37

问了厂商，原来是电机的问题.......电流大了会出现反转现象，需要通过细分来解决

lningbd 发表于 2011-5-2 16:52:48

这是神马电机？厂商告知情况的时候，还真好意思。
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