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[求助]奇怪的现象,A3979驱动步进电机,旋转方向与设定方向相反

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出0入0汤圆

发表于 2011-4-17 21:56:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
遇到一个奇怪的问题:
A3979驱动两相步进电机,整步模式,设定电流越0.5A,开始启动时旋转方向与设定方向相反,速度是设定速度的3倍左右,直到转到到限位的挡板后(即一个大负载),电机自动换向恢复正常的方向和速度。

这种现象偶然出现,把相电流减小,出现的概率也减小。

方向信号检查过了,没有问题,在整个过程中方向电平没有变化。步进脉冲频率400Hz,也不算高。

折腾了一下午,没什么头绪.......

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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2011-4-19 18:03:25 | 显示全部楼层
换一个同型号的电机试试。

出0入0汤圆

发表于 2011-4-20 18:09:59 | 显示全部楼层
楼主能不能共享一下你的程序,万分感谢!
也可以发程序到zhoujunming_2008@163.com
Q:253789174
我现在正要用A3979,全英文数据手册看不明白。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-4-20 23:39:45 | 显示全部楼层
程序上给STEP口发脉冲就行了啊,比较简单的。
倒是外围器件的用法要注意下......

出0入0汤圆

发表于 2011-4-21 08:39:21 | 显示全部楼层
我也是菜鸟,希望你可以把你的程序代码发一下给我,好吗?
十分感谢。

出0入0汤圆

发表于 2011-4-21 10:25:43 | 显示全部楼层
检查外围电路的焊接问题 ,或者检测 电机接线 是否接好

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-4-23 02:33:37 | 显示全部楼层
问了厂商,原来是电机的问题.......电流大了会出现反转现象,需要通过细分来解决

出0入0汤圆

发表于 2011-5-2 16:52:48 | 显示全部楼层
这是神马电机?厂商告知情况的时候,还真好意思。
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