xujianglun 发表于 2011-4-15 09:02:31

步进电机加速，减速

我用键盘控制步进电机的转动；手动操作操纵杆，慢慢操作，能达到高速，
出现以下情况：
1，操作速度过快易赌转；
2，高速时突然停止，有过冲；

我在处理中遇到，这中间有三个相关变量，不知怎么处理他们的关系好？
   一 步进电机的脉冲发生器，即运行频率，对应程序中的定时器装入的数值
   二 操纵杆在变化过程中对应发送0-63个级别的速度；
   三 步进电机运行的步数；

jrcsh 发表于 2011-4-15 11:26:19

三 步进电机运行的步数；不发生失步的话其实程序内直接就能记步呵呵


一 步进电机的脉冲发生器，即运行频率，对应程序中的定时器装入的数值   (自己算 算不出来 上baidu 上GOGO )


   二 操纵杆在变化过程中对应发送0-63个级别的速度；

       看要求把如果只是发出 速度级别后控制器收到速度级别 在通过加减速曲线慢慢控制电机到达这个速度就是

xujianglun 发表于 2011-4-15 16:53:15

回复【1楼】jrcsh 邪恶的小会会
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thank you for your reply.

关于加减速曲线,你能详细说说吗？

chenyuqiu 发表于 2011-4-15 17:12:08

回复【楼主位】xujianglun
   一 步进电机的脉冲发生器，即运行频率，对应程序中的定时器装入的数值
   二 操纵杆在变化过程中对应发送0-63个级别的速度；
   三 步进电机运行的步数；
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我很好奇楼主三个问题的中的第一个问题：“一 步进电机的脉冲发生器，即运行频率，对应程序中的定时器装入的数值
”，为什么一定要用一个定时器来驱动一个电机呢？如果要驱动10个电机的话岂不是得用10个定时器了？？

chenyuqiu 发表于 2011-4-15 17:14:00

为什么不用一个定时器来产生一个固定的节拍来，然后用变量来改变每个电机的驱动速度不更方便吗？

xujianglun 发表于 2011-4-15 19:14:24

回复【4楼】chenyuqiu 小陈
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thank you for your reply.

yangbing2020 发表于 2013-10-5 17:51:56

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