步进电机加速，减速

xujianglun · 发表于 2011-4-15 09:02:31

我用键盘控制步进电机的转动；手动操作操纵杆，慢慢操作，能达到高速，
出现以下情况：
  1，操作速度过快易赌转；
  2，高速时突然停止，有过冲；

我在处理中遇到，这中间有三个相关变量，不知怎么处理他们的关系好？
   一步进电机的脉冲发生器，即运行频率，对应程序中的定时器装入的数值
   二操纵杆在变化过程中对应发送0-63个级别的速度；
   三步进电机运行的步数；

jrcsh · 发表于 2011-4-15 11:26:19

三步进电机运行的步数；不发生失步的话其实程序内直接就能记步呵呵

一步进电机的脉冲发生器，即运行频率，对应程序中的定时器装入的数值 (自己算算不出来上baidu 上GOGO )

二操纵杆在变化过程中对应发送0-63个级别的速度；

看要求把如果只是发出速度级别后控制器收到速度级别在通过加减速曲线慢慢控制电机到达这个速度就是

xujianglun · 发表于 2011-4-15 16:53:15

回复【1楼】jrcsh 邪恶的小会会
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thank you for your reply.

关于加减速曲线,你能详细说说吗？

chenyuqiu · 发表于 2011-4-15 17:12:08

回复【楼主位】xujianglun
   一步进电机的脉冲发生器，即运行频率，对应程序中的定时器装入的数值
   二操纵杆在变化过程中对应发送0-63个级别的速度；
   三步进电机运行的步数；
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我很好奇楼主三个问题的中的第一个问题：“一步进电机的脉冲发生器，即运行频率，对应程序中的定时器装入的数值
”，为什么一定要用一个定时器来驱动一个电机呢？如果要驱动10个电机的话岂不是得用10个定时器了？？

chenyuqiu · 发表于 2011-4-15 17:14:00

为什么不用一个定时器来产生一个固定的节拍来，然后用变量来改变每个电机的驱动速度不更方便吗？

xujianglun · 发表于 2011-4-15 19:14:24

回复【4楼】chenyuqiu 小陈
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thank you for your reply.

yangbing2020 · 发表于 2013-10-5 17:51:56

步进电机加速，减速

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