计算机专业爆烂电子水平DIY电调成功——顺便觍颜求一下机架的CAD图纸或者指点,不是不
小弟一个月之前开始学习并动手制作四轴飞行器,前几日闭环了仿MK的电调,暂时用了Mega16控制,使用了一个笔记本硬盘电机做测试,主要参考了墨鸢所著的《无感无刷电调设计全攻略》一文,为了加深理解程序全部一行行进行了重写。感谢论坛各位大牛的无私奉献!
下一步首先就是制作机架了,因为只有确定好了机架的大小才能估算PCB板的大小(我想一步到位,把四个电调做到一块板上),目前准备模仿RickyZhou大牛的方案(http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3306806&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=RickyZhou&bbs_id=1025),但是遇到了很大的麻烦,后面会具体说明……
================================================= 下面是电调洞洞板的图片 =============================================================
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_629367GJ10A1.jpg
Mega16单片机最小系统,使用了轩微ISP烧写 (原文件名:IMG_20110408_194745_resize.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_629368ZNMZW6.jpg
场效应管及分压网络,为了调试方便用了插接的方法 (原文件名:IMG_20110408_194802_resize.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_629369M8UHBE.jpg
总体的效果 (原文件名:IMG_20110408_194913_resize.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_629437V83A61.jpg
某相的反电动势,话说不是很规矩... (原文件名:IMG_20110408_213326_resize.jpg)
======================================================下面是制作机架遇到的问题 ==================================================
正如上面提到的,我已经购买了10mm*8.5mm内方外方的碳纤维方管,及1.5mm*500mm*400mm的3K玻璃纤维、碳纤维复合板,准备模仿Ricky的机架,如图所示,其中起落架(红色圈出部分是重点,好像夏风等大牛也用到了这个起落架,但我始终找不到出处)。我已经联系了北京地区激光切割的厂家对碳纤维板进行切割,但对方要求提供CAD图纸,而由于我以前从来没有使用过CAD等类似的软件,尽管几天来各种尝试,却始终不得其法;而周围的老师同学也大都没有用过制图软件(我们是真的用不着啊,哎),连个请教的人都没有——这也是求助于论坛各位的原因:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_629373I2NNI0.jpg
起落架部分我是真用CAD画不出来,也不知道尺寸,求助…… (原文件名:ourdev_439544.jpg)
对于中心板,我将图形矢量化后大致得到了结果,但十分丑陋,如图:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_629395YRPX8F.jpg
自己用CAD弄出来的丑陋的东西 (原文件名:IMG_20110408_201648_resize.jpg)
对于起落架,我这个刚学CAD几天的菜鸟是实在不知道怎么弄出来了#_#||
碳纤维板花了300多,对还是穷学生的我真的不是一笔小钱,切出来如果不对的话,算上200的加工费半个月生活费都没了,不知道论坛上哪位大牛能提供类似的图纸,或者指点下来源,小弟感激不尽……
不是我没努力尝试,而是在图纸上耽误几天了;联系了Ricky他很忙,没空搭理我,哎…… 你现在既然还是DIY,随便拿个铁丝之类的搭个不就完了,这个DD重要的地方是什么? 回复【1楼】Rapido
你现在既然还是diy,随便拿个铁丝之类的搭个不就完了,这个dd重要的地方是什么?
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唔,是DIY,但根据我近几天的学习,感觉机架对整体有较大的影响,因为我最近已经准备打板四合一的电调板了(就是把四个电调弄在一个板子上),已经涉及到了板子的尺寸、定位孔等的问题,如果没有机架凭空想象差别比较大;而且关键是我已经购买了材料,没有回头的余地了;同时,因为我没有经济收入,我觉得一次性做一个比较结实的机架比较好,也没有金钱和精力在机架上过多地纠结,毕竟更加更加重要的内容还在后面……
不过还是谢谢您…… 不太清楚碳纤维的强度,但是一般刚开始炸机的可能性很高,你投入这么大很有可能损坏哦。 回复【3楼】ricefat
不太清楚碳纤维的强度,但是一般刚开始炸机的可能性很高,你投入这么大很有可能损坏哦。
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我会拿个网接着的^_^ 哎,沉了…… 这个起落架很烂的,论坛里好机架很多,随便搜索就是了。 回复【6楼】mengqin
这个起落架很烂的,论坛里好机架很多,随便搜索就是了。
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囧,还望您明示……
我觉得挺好的……而且坛子里机架也不多…… 回复【7楼】mlkui
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这只是一个支撑架罢了,没有减震吸能作用。而且根部弯矩太大,容易折断,参考航模直升机起落架就行了。或者直接买一个500直升机起落架,又不贵。 回复【8楼】mengqin
回复【7楼】mlkui
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这只是一个支撑架罢了,没有减震吸能作用。而且根部弯矩太大,容易折断,参考航模直升机起落架就行了。或者直接买一个500直升机起落架,又不贵。
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呃,确实仅仅起到了支撑的作用,您说得对!
小弟看了一下500的起落架,由于其安装方式并不适合我的四轴,悲剧…… 回复【9楼】mlkui
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我这有个机架图纸,呵呵,从论坛里下的
点击此处下载 ourdev_629662NZO0ZF.zip(文件大小:3.00M) (原文件名:机架图纸.zip) 挺有探索精神哦 づ ̄ 3 ̄)づ 帮顶!
图纸可以去CAD论坛里找人帮忙画 = =! 还是自己做有成就感点~哎
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