计算机专业爆烂电子水平DIY电调成功——顺便觍颜求一下机架的CAD图纸或者指点，不是不

mlkui · 发表于 2011-4-8 20:22:52

小弟一个月之前开始学习并动手制作四轴飞行器，前几日闭环了仿MK的电调，暂时用了Mega16控制，使用了一个笔记本硬盘电机做测试，主要参考了墨鸢所著的《无感无刷电调设计全攻略》一文，为了加深理解程序全部一行行进行了重写。

感谢论坛各位大牛的无私奉献！

下一步首先就是制作机架了，因为只有确定好了机架的大小才能估算PCB板的大小（我想一步到位，把四个电调做到一块板上），目前准备模仿RickyZhou大牛的方案（http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3306806&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=RickyZhou&bbs_id=1025），但是遇到了很大的麻烦，后面会具体说明……

================================================= 下面是电调洞洞板的图片 =============================================================

Mega16单片机最小系统，使用了轩微ISP烧写 (原文件名:IMG_20110408_194745_resize.jpg)

场效应管及分压网络，为了调试方便用了插接的方法 (原文件名:IMG_20110408_194802_resize.jpg)

总体的效果 (原文件名:IMG_20110408_194913_resize.jpg)

某相的反电动势，话说不是很规矩... (原文件名:IMG_20110408_213326_resize.jpg)

====================================================== 下面是制作机架遇到的问题 ==================================================
正如上面提到的，我已经购买了10mm*8.5mm内方外方的碳纤维方管，及1.5mm*500mm*400mm的3K玻璃纤维、碳纤维复合板，准备模仿Ricky的机架，如图所示，其中起落架（红色圈出部分是重点，好像夏风等大牛也用到了这个起落架，但我始终找不到出处）。我已经联系了北京地区激光切割的厂家对碳纤维板进行切割，但对方要求提供CAD图纸，而由于我以前从来没有使用过CAD等类似的软件，尽管几天来各种尝试，却始终不得其法；而周围的老师同学也大都没有用过制图软件（我们是真的用不着啊，哎），连个请教的人都没有——这也是求助于论坛各位的原因：

起落架部分我是真用CAD画不出来，也不知道尺寸，求助…… (原文件名:ourdev_439544.jpg)

对于中心板，我将图形矢量化后大致得到了结果，但十分丑陋，如图：

自己用CAD弄出来的丑陋的东西 (原文件名:IMG_20110408_201648_resize.jpg)

对于起落架，我这个刚学CAD几天的菜鸟是实在不知道怎么弄出来了 #_#||

碳纤维板花了300多，对还是穷学生的我真的不是一笔小钱，切出来如果不对的话，算上200的加工费半个月生活费都没了，不知道论坛上哪位大牛能提供类似的图纸，或者指点下来源，小弟感激不尽……

不是我没努力尝试，而是在图纸上耽误几天了；联系了Ricky他很忙，没空搭理我，哎……

Rapido · 发表于 2011-4-8 20:27:09

你现在既然还是DIY，随便拿个铁丝之类的搭个不就完了，这个DD重要的地方是什么？

mlkui · 发表于 2011-4-8 20:35:53

回复【1楼】Rapido
你现在既然还是diy，随便拿个铁丝之类的搭个不就完了，这个dd重要的地方是什么？
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唔，是DIY，但根据我近几天的学习，感觉机架对整体有较大的影响，因为我最近已经准备打板四合一的电调板了（就是把四个电调弄在一个板子上），已经涉及到了板子的尺寸、定位孔等的问题，如果没有机架凭空想象差别比较大；而且关键是我已经购买了材料，没有回头的余地了；同时，因为我没有经济收入，我觉得一次性做一个比较结实的机架比较好，也没有金钱和精力在机架上过多地纠结，毕竟更加更加重要的内容还在后面……

不过还是谢谢您……

ricefat · 发表于 2011-4-8 20:49:31

不太清楚碳纤维的强度，但是一般刚开始炸机的可能性很高，你投入这么大很有可能损坏哦。

mlkui · 发表于 2011-4-8 21:09:46

回复【3楼】ricefat
不太清楚碳纤维的强度，但是一般刚开始炸机的可能性很高，你投入这么大很有可能损坏哦。
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我会拿个网接着的 ^_^

mlkui · 发表于 2011-4-9 09:49:41

哎，沉了……

mengqin · 发表于 2011-4-9 10:22:01

这个起落架很烂的，论坛里好机架很多，随便搜索就是了。

mlkui · 发表于 2011-4-9 11:21:00

回复【6楼】mengqin
这个起落架很烂的，论坛里好机架很多，随便搜索就是了。
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囧，还望您明示……

我觉得挺好的……而且坛子里机架也不多……

mengqin · 发表于 2011-4-9 13:20:32

回复【7楼】mlkui
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这只是一个支撑架罢了，没有减震吸能作用。而且根部弯矩太大，容易折断，参考航模直升机起落架就行了。或者直接买一个500直升机起落架，又不贵。

mlkui · 发表于 2011-4-9 22:28:40

回复【8楼】mengqin
回复【7楼】mlkui
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这只是一个支撑架罢了，没有减震吸能作用。而且根部弯矩太大，容易折断，参考航模直升机起落架就行了。或者直接买一个500直升机起落架，又不贵。
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呃，确实仅仅起到了支撑的作用，您说得对！

小弟看了一下500的起落架，由于其安装方式并不适合我的四轴，悲剧……

mosidao · 发表于 2011-4-9 22:57:22

回复【9楼】mlkui
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我这有个机架图纸，呵呵，从论坛里下的

点击此处下载 ourdev_629662NZO0ZF.zip(文件大小:3.00M) (原文件名:机架图纸.zip)

kingz · 发表于 2011-4-16 18:44:08

挺有探索精神哦づ￣ 3￣)づ帮顶！

图纸可以去CAD论坛里找人帮忙画 = =！

talangxue · 发表于 2011-12-30 16:22:55

还是自己做有成就感点~哎

计算机专业爆烂电子水平DIY电调成功——顺便觍颜求一下机架的CAD图纸或者指点，不是不

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