智能平衡车Elektor Wheelie 可以载人的那种 刚刚做回来了PCB 大家有没有兴趣一起做?
智能平衡车Elektor Wheelie可以载人的那种 德国人设计的吧
刚刚做回来了PCB 共两块板子
一个传感器板 一个主板
有几片有兴趣的朋友可以联系我
电路图和PCB怎么传附件啊?
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_37/ourdev_624168WHU2RG.JPG
(原文件名:IMG_4006.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_37/ourdev_624169WZFBNC.JPG
(原文件名:IMG_4007.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_37/ourdev_624170NN2CQO.JPG
(原文件名:IMG_4008.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_37/ourdev_624171FG12B9.JPG
(原文件名:IMG_4012.JPG) 电路和相关资料在这里
点击此处下载 ourdev_624175HJZTIN.rar(文件大小:391K) (原文件名:UK2009070661.part1.rar)
点击此处下载 ourdev_624176K56JRC.rar(文件大小:391K) (原文件名:UK2009070661.part2.rar)
点击此处下载 ourdev_624178AQ26ER.rar(文件大小:73K) (原文件名:UK2009070661.part3.rar) jlc出品...呵呵 有点水平。国内好像没能做成的。 无刷电调、四轴控制等东西都是德国人出的开源项目,一直以为德国人机械No.1,没想到民用电子也这么强。 志同的不少,我是瞎折腾就不掺和了免得阻碍进度。
话说现在打板比diy容易多了,价格也有足够的杀伤力。 电子部分好办,但是机械部分个人没实力搞定啊,有兴趣,但是能力不大够。。。 就是搞不到机械部分。
一年前有这个想法,因为机械部分搞不了,打消了。 回复【楼主位】mszxgray 小鬼
楼主发一套板给我吧,很感兴趣。可以载人的研究很久了也没有太大的进展,
机械部分我这里没有太大的问题。
可否告之你的邮箱,方便联系。
我的邮箱:huangpuhp@163.com 支持,不过机械部分确实是个难题啊 还有源代码一会儿一起发上来…现在在外面… 我邮箱grayzhumail@gmail.com 比较感兴趣,我的邮箱sankunchai@sina.com mark 源代码和烧录文件
点击此处下载 ourdev_624230WRJHPX.zip(文件大小:11K) (原文件名:080718-11.zip)
机械部分的
点击此处下载 ourdev_624231UUMAD3.rar(文件大小:391K) (原文件名:UK2009090641.part1.rar)
点击此处下载 ourdev_624232O8K5XR.rar(文件大小:211K) (原文件名:UK2009090641.part2.rar) 机械部分的 还差第3卷,解压不了。随时关注进展 回复【15楼】andyhuang
机械部分的 还差第3卷,解压不了。随时关注进展
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可以下载我试了
把文件名字一个改成part1.rar
一个改成part2.rar
放一个文件夹下就可以解压缩了 重新下载可以了。 回复【17楼】andyhuang
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看看我的板子,已经焊接好并通电驱动了,现在做机械部分
点击此处打开 ourdev_624559FO2IR3.jpg(文件大小:1.09M,只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:IMG_20101004_172435.jpg) 嗯,这几天正准备做这个看看。楼主来一套版和资料。另外怎么联系。我留个邮箱吧,看到后联系。另外也关注你的进展。********1@QQ.COM
站长阿莫提示:本论坛不提倡使用QQ等私下沟通技术问题,也禁止QQ群讨论。我们这里的资料,不是天
上掉下来的,是大家的无私贡献才有今天的成就。 回复【18楼】ostrich12
板子做的不错,很漂亮。我这打板麻烦,不知可否提供一片给我? lz,已经在淘宝拍下你的板了。请速发货!另外你提供的pbc文件,怎么打不开?是不是portel99呢?还是其他什么软件? 回复【20楼】andyhuang
回复【18楼】ostrich12
板子做的不错,很漂亮。我这打板麻烦,不知可否提供一片给我?
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暂时不行,最近工作和考试比较忙,腾不出时间来搞这个,而且,我的板子和楼主的用的传感器不一样,需要另附小板,一个是加速计的,一个是角速度的。等这个月忙完后再看吧。不好意思了。 公司上不了淘宝,哎!晕。你发过来到付就好啦! 刚刚弄好淘宝,你的板下架了。还有吗? 算了,自己做吧,哎!
还有谁要的,我多打几片回来免费赠送。 我的板子也快回来了,不知道上面几位兄弟的功能板做出来没有?
大家可以一起交流一下啊。 楼上兄弟,板子,可否给我留一份! 回复【29楼】cyxavr 又一天
楼上兄弟,板子,可否给我留一份!
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可以的,大家可以一起交流。 板已经回来了
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_630414FNIDA0.jpg
(原文件名:20110413485.jpg) 这个确实不错,可惜一般人真弄不起 回复【1楼】mszxgray 小鬼
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楼主不知道还有没有板?我想参与做一个玩玩!发了个邮件。 楼主你好,机械部分,如果需要。我可以提供帮助。多年产品开发经验。机电专业硕士,熟练使用SW,PRO/E.CAD.UG。 购买了PCB的朋友请注意了,严重通告!!!
由于PCB厂家胡乱修改
导致传感器小板上
IDG-300陀螺仪丝印错误
现在更正如下图:
IDG-300第一管脚标记号错误
图片上红色点为正确方向!
PCB布线没有问题,只是丝印错误
希望大家谅解 谢谢
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_630746D9BHLX.jpg
(原文件名:1.jpg) 这个传感器板真难焊接,我已经搞坏一个IDG-300。不知楼主已经做出来没有?给点经验啊 关注中,我等一段时间自己设计板子吧,正在试验电压对参数的影响。说真的,考虑到安全性和实用性我都不想做了,我想当初zlstone也是这个感觉吧。 回复【39楼】mszxgray 小鬼
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JLC 这次臭大了。这个东西也能改。 回复【41楼】dkld_720
关注中,我等一段时间自己设计板子吧,正在试验电压对参数的影响。说真的,考虑到安全性和实用性我都不想做了,我想当初zlstone也是这个感觉吧。
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安全性确实有待提高,总感觉刹车是个问题。
今天发现里面有两个烧写文件,不懂程序,不知道怎么搞。这位大哥能否帮忙解释一下。 有两个AVR嘛…当然有两个HEX文件咯…ATTINY25和M32…
我的硬件已经工作正常
现在调试程序中 mark! 那个朋友可以提供PCB板哦! 回复【28楼】andyhuang
我的板子也快回来了,不知道上面几位兄弟的功能板做出来没有?
大家可以一起交流一下啊。
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有联系方法吗?可以提供一套PCB板子吗?谢谢! 回复【47楼】dbvwsp
回复【28楼】andyhuang
我的板子也快回来了,不知道上面几位兄弟的功能板做出来没有?
大家可以一起交流一下啊。
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有联系方法吗?可以提供一套pcb板子吗?谢谢!
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可以,把你的联系方式电邮给我。 回复【44楼】mszxgray 小鬼
有两个avr嘛…当然有两个hex文件咯…attiny25和m32…
我的硬件已经工作正常
现在调试程序中
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attiny25有10M和20M之分,都可以用否。我的硬件也快完成了,就是不懂程序。 回复【1楼】mszxgray 小鬼
---------------------------------------------------------------------小鬼你传的文件怎么不对啊,只有pdf的没有pcb啊!!! 哇哇哇!!!!!谁有pcb板啊?我这没有电路图啊,没法自己打板啊 mark 回复【48楼】andyhuang
回复【47楼】dbvwsp
回复【28楼】andyhuang
我的板子也快回来了,不知道上面几位兄弟的功能板做出来没有?
大家可以一起交流一下啊。
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有联系方法吗?可以提供一套pcb板子吗?谢谢!
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可以,把你的联系方式电邮给我。
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我的邮箱是dbvwsp@163.com qq:150706071 真胆大,直接上人了,小心,貌似SEGWAY的老总就开这玩意摔死了 谁还有pcb的板子啊联系方式:mxd963@126.com手机:18780142522 或者哪位大侠发个PCB的文件上来哦!!! 好东西啊 还有多少朋友有兴趣一起搞哦!楼主做的怎么样了,方便下大家啊! 做好以后发个视频上来欣赏下,有兴趣,机械一窍不通 这个得顶下~~我现在也在构思这个平衡车,到时候大家一起分享下 支持开源,看过人家玩的那个视频,挺过瘾的 楼主,我也想要一份哦。已经发邮件给你了 目前进度:正在做机械部分
另外郑重声明一下:
我发的PDF里已经包含了电路图
和所有制作需要的东西
对于个人制作来说已经开源
德国人的设计
PDF为原版
本人不提供PCB板图!
只支持个人制作,严禁用于任何商业或部分商业用途! LZ的电机减速箱是在哪儿弄的啊?我有电机了,可没找到合适的减速箱和车轮。
如果你有现成的我可以现金交换。 我直接是用减速电机
所以没有减速箱噢 楼主用多少W的电机?大概可以工作多长时间。 450W工作时间没有测试 两个450W确实是足够了,最担心的是续航时间。我正在寻找合适的电机,直接带减速箱的结构简单就是太难找。 回复【48楼】andyhuang
回复【47楼】dbvwsp
回复【28楼】andyhuang
我的板子也快回来了,不知道上面几位兄弟的功能板做出来没有?
大家可以一起交流一下啊。
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有联系方法吗?可以提供一套pcb板子吗?谢谢!
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可以,把你的联系方式电邮给我。
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andyhuang 老兄,这几天我被这个平衡车深深吸引了,研究了好几天,几乎快失眠了。我也想要一套PCB板,不知道可不可以?谢谢!
还有不知道老兄现在做的怎么样了,非常想知道。谢谢! 回复【69楼】chriszhang
回复【48楼】andyhuang
回复【47楼】dbvwsp
回复【28楼】andyhuang
我的板子也快回来了,不知道上面几位兄弟的功能板做出来没有?
大家可以一起交流一下啊。
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有联系方法吗?可以提供一套pcb板子吗?谢谢!
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可以,把你的联系方式电邮给我。
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andyhuang 老兄,这几天我被这个平衡车深深吸引了......
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另外我已经发电邮给您了。谢谢 回复【70楼】chriszhang
回复【69楼】chriszhang
回复【48楼】andyhuang
回复【47楼】dbvwsp
回复【28楼】andyhuang
我的板子也快回来了,不知道上面几位兄弟的功能板做出来没有?
大家可以一起交流一下啊。
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有联系方法吗?可以提供一套pcb板子吗?谢谢!
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可以,把你的联系方式电邮给我。
----------------------------------------------------------------------- ......
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我的电邮:zhangbaojian@hotmail.com 嘻嘻!上面我写错了。不还意思 连续被我搞坏几个陀螺仪芯片,现在不敢自己搞了。
发给朋友的工厂帮我弄去了。
正在寻找合适的电机。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_634076M7329Q.jpg
(原文件名:20110416489.jpg) 回复【72楼】andyhuang
连续被我搞坏几个陀螺仪芯片,现在不敢自己搞了。
发给朋友的工厂帮我弄去了。
正在寻找合适的电机。
(原文件名:20110416489.jpg)
引用图片
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不错啊!羡慕之中 回复【72楼】andyhuang
连续被我搞坏几个陀螺仪芯片,现在不敢自己搞了。
发给朋友的工厂帮我弄去了。
正在寻找合适的电机。
(原文件名:20110416489.jpg)
引用图片
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大侠,你那里还有PCB板吗?
我想要一套!当然我应该付费用的。然后我也是可以参与DIY的乐趣!谢谢! 难道我有错过时间了? 回复【31楼】andyhuang
板已经回来了
(原文件名:20110413485.jpg)
引用图片
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老兄可以给我一套板子吗?谢谢了 回复【楼主位】mszxgray 小鬼
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楼主,我想买一套板子,不知道你那里还有吗。谢谢了 回复【30楼】andyhuang
回复【29楼】cyxavr 又一天
楼上兄弟,板子,可否给我留一份!
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可以的,大家可以一起交流。
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老兄你的板子还有吗? 回复【72楼】andyhuang
连续被我搞坏几个陀螺仪芯片,现在不敢自己搞了。
发给朋友的工厂帮我弄去了。
正在寻找合适的电机。
(原文件名:20110416489.jpg)
引用图片
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能发PCB图吗?想打板自己也搞搞玩玩啊!dbvwsp@163.com 已经做出来了!马上就有DIY套件出来了!
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_635271C4KBIB.jpg
(原文件名:未命名.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_635273EEX5AS.jpg
(原文件名:未命名.jpg) 2个轮子总感觉不踏实,哈哈。。。 2个轮子总感觉不踏实,我们老板玩过,, 回复【79楼】chriszhang
回复【30楼】andyhuang
回复【29楼】cyxavr 又一天
楼上兄弟,板子,可否给我留一份!
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可以的,大家可以一起交流。
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老兄你的板子还有吗?
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老兄,你不发地址给我,怎么寄板给你啊! 回复【81楼】dbvwsp
已经做出来了!马上就有diy套件出来了!
这个快结构就搞出来了。发个视频上来看看效果怎么样啊
还有想请问一下老兄用的什么电机? 回复【84楼】andyhuang
回复【79楼】chriszhang
回复【30楼】andyhuang
回复【29楼】cyxavr 又一天
楼上兄弟,板子,可否给我留一份!
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可以的,大家可以一起交流。
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老兄你的板子还有吗?
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老兄,你不发地址给我,怎么寄板给你啊!
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老兄,不好意思。我的地址:浙江上虞市多园世纪城单身公寓419 电话15267551116 王辉 小鬼你450W的电机在哪找的?淘宝么?发个链接啊,怎么我找不到? 回复【84楼】andyhuang
回复【79楼】chriszhang
回复【30楼】andyhuang
回复【29楼】cyxavr 又一天
楼上兄弟,板子,可否给我留一份!
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可以的,大家可以一起交流。
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老兄你的板子还有吗?
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老兄,你不发地址给我,怎么寄板给你啊!
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老兄!也发个给我吧!深圳龙华上塘宇丰工业区2栋2楼 13410152371 李念成 有谁对机械上要加工的,我可以提供帮助,我自己的公司有CNC加工中心
总之大家互相帮助,互相交流 回复【86楼】chriszhang
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谢谢,我收到线路板了。谢谢!接下来赶紧买其它的配件 大家进展如何啊!做好的拿出来晒晒。 做好的拿出来晒晒。 此帖子必火 晒干否? 回复【94楼】ottife
晒干否?
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不是晒干,是干晒。
有晒板的,有晒车架的,就是没有成品能跑的。
难道板子有问题?
大家电机在什么地方买的,怎么那么难找的呢。 有谁在研究wheelie的程序,我这里看了这么也不懂。有大侠能赐教的吗?以下几句
'Filter for gyro
Buf1 = Average_gyro / Total_looptime
Average_gyro = Average_gyro - Buf1 'Subtract 1/300th of the value
Average_gyro = Average_gyro + Ad_gyro 'A new 1/300th value is added
Buf1 = Average_gyro / Total_looptime10 'Calculation ofangular rate
Buf = Ad_gyro * 10
Buf1 = Buf1 - Buf 'Deviation from zero
Buf1 = Buf1 * 35
Buf1 = Buf1 / 100 '3.5 * deviation rate 这里的35是是哪里得到的??
Angle_rate = Buf1 'with moving average over 300 measurements
'Calculation of Tilt_angle
'Subtract the contained part of Gyro?
'A bit unclear...
Buf1 = Angle_rate * 1
Total_adxl_gyro = Total_adxl_gyro + Buf1
Tilt_angle = Total_adxl_gyro / Total_looptime10
还有这里:
Sub Algo '算法
Buf = Tilt_angle
Buf = Buf * 17 '17是如何得到的????/
Buf1 = Angle_rate * 17
Balance_moment = Buf1 + Buf
Drive_sum = Drive_sum + Balance_moment
If Drive_sum > 55000 Then 'Limiting Drive_sum
Drive_sum = 55000
End If
If Drive_sum < -55000 Then 'Limiting Drive_sum
Drive_sum = -55000
End If
Buf = Drive_sum / 165 这里的165和155又是如何得到的????
Buf1 = Balance_moment / 155
Drivespeed = Buf + Buf1 '驱动速度
Print Kp ; " " ; Kd
End Sub
这几天研究程序快疯了,
我的车总是不停的摇摆,并且幅度越来越大。调整以上各参数也不行。
我用的是ewts84和mma7260 5v参考电压。
有大侠懂得吗??? mark 很强!!!! 强大,新手飘过。 很感兴趣,不过现在处于菜鸟阶段,先标记下。。。 mark!关注下! 顶 有做好板子的阿? 晒晒啦```````````` mark 关注中。。。。。。。。。。。。。。 这个贴子才看见,顶一下。 这么多人光柱啊
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