论坛首页 › 飞行器 › 讨论一下能承受12V/10A的直流电的最小开关的体积有多大？ 是否能为 AR.Drone增加一只

armok 发表于 2011-3-9 19:32:24

kjhtml 发表于 2011-3-9 19:44:09

支持一下，很需要

NJ8888 发表于 2011-3-9 19:55:09

我觉得应当考虑MOSFET做开关

aleyn 发表于 2011-3-9 21:04:23

回复【2楼】888888888888
我觉得应当考虑mosfet做开关
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我顶2楼的看法。

armok 发表于 2011-3-9 21:13:19

little_Monkey 发表于 2011-3-9 21:13:41

支持2楼的看法，mosfet体积小，控制栅极不需要多大电流，很小的开关就可以

MAPGPS 发表于 2011-3-9 21:23:23

看看AR.Drone被捅一下Reset都发生了啥:

# strace /bin/factory_reset_cb
...
open("/dev/event0", O_RDONLY)         = 6
fstat64(6, {st_mode=S_IFCHR|0660, st_rdev=makedev(13, 64), ...}) = 0
ioctl(6, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or TCGETS, 0xbeeffbdc) = -1 EINVAL (Invalid argumen
t)
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x40
01e000
read(6, "\317\0\0\0\305\22\6\0\1\0e\0\1\0\0\0\317\0\0\0\337\22\6\0\0\0\0\0\0\0\0
\0", 4096) = 32
read(6, ====> 等在这儿. 捅一下Reset后往下运行...
read(6, "\317\0\0\0\262`\r\0\1\0e\0\0\0\0\0\317\0\0\0\304`\r\0\0\0\0\0\0\0\0\0",
4096) = 32
rt_sigaction(SIGINT, {SIG_IGN, [], 0x4000000 /* SA_??? */}, {SIG_DFL, [], 0}, 8)
= 0
rt_sigaction(SIGQUIT, {SIG_IGN, [], 0x4000000 /* SA_??? */}, {SIG_DFL, [], 0}, 8
) = 0
rt_sigprocmask(SIG_BLOCK, , [], 8) = 0
clone(child_stack=0, flags=CLONE_CHILD_CLEARTID|CLONE_CHILD_SETTID|SIGCHLD, chil
d_tidptr=0x4001f048) = 1059
wait4(1059, sh: /bin/reset_config.sh: not found
[{WIFEXITED(s) && WEXITSTATUS(s) == 127}], 0, NULL) = 1059
rt_sigaction(SIGINT, {SIG_DFL, [], 0x4000000 /* SA_??? */}, NULL, 8) = 0
rt_sigaction(SIGQUIT, {SIG_DFL, [], 0x4000000 /* SA_??? */}, NULL, 8) = 0
rt_sigprocmask(SIG_SETMASK, [], NULL, 8) = 0
--- SIGCHLD (Child exited) @ 0 (0) ---
unlink("/data/accs_infos.bin")          = 0
unlink("/data/fact_accs_infos.bin")   = 0
sync()                                  = 0
rt_sigaction(SIGINT, {SIG_IGN, [], 0x4000000 /* SA_??? */}, {SIG_DFL, [], 0x4000
000 /* SA_??? */}, 8) = 0
rt_sigaction(SIGQUIT, {SIG_IGN, [], 0x4000000 /* SA_??? */}, {SIG_DFL, [], 0x400
0000 /* SA_??? */}, 8) = 0
rt_sigprocmask(SIG_BLOCK, , [], 8) = 0
clone(child_stack=0, flags=CLONE_CHILD_CLEARTID|CLONE_CHILD_SETTID|SIGCHLD, chil
d_tidptr=0x4001f048) = 1063
wait4(1063, [{WIFEXITED(s) && WEXITSTATUS(s) == 0}], 0, NULL) = 1063
rt_sigaction(SIGINT, {SIG_DFL, [], 0x4000000 /* SA_??? */}, NULL, 8) = 0
rt_sigaction(SIGQUIT, {SIG_DFL, [], 0x4000000 /* SA_??? */}, NULL, 8) = 0
rt_sigprocmask(SIG_SETMASK, [], NULL, 8) = 0
--- SIGCHLD (Child exited) @ 0 (0) ---
read(6, ====> 此时AR.Drone系统开始重启, 四灯闪烁...

看来有加软开关的可能!

roseason 发表于 2011-3-9 21:34:29

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_621264BBURE2.jpg
(原文件名:Example.jpg)

点击此处下载 ourdev_621265M07TFS.pdf(文件大小:515K) (原文件名:CSD16403Q5A.pdf)

例图，仅供参考~~

roseason 发表于 2011-3-9 21:41:11

对于带感性的负载（如：导线过长，或有电机等负载），应加如下吸收及钳位电路，防止关断时MOSFET被关断尖峰电压击穿

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_621267H5CVBJ.jpg
(原文件名:Example2.jpg)

roseason 发表于 2011-3-9 21:46:17

MOSFET有很多选择，只要是逻辑MOSFET，电流、耐压足够，设计好散热，一般问题不大，再有就是注意开关速度，开关过程不能太长，否则发热严重甚至爆管~~（推荐值：t(on)<100ns）

也可以用P沟道管，图可以依上图类推

armok 发表于 2011-3-9 22:42:27

play_boy 发表于 2011-3-9 23:21:36

有时候最简单也是最有效的
还是机械开关好

armok 发表于 2011-3-9 23:27:54

USACH 发表于 2011-3-9 23:32:20

手电的尾按很小，过的电流也不小。

armok 发表于 2011-3-9 23:42:37

armok 发表于 2011-3-10 00:10:49

gloryzkl 发表于 2011-3-10 03:16:51

学习

fsclub 发表于 2011-3-10 07:54:21

最好不加。对10a 电流来说，0.05欧都太大了。

roseason 发表于 2011-3-10 08:00:17

回复【10楼】armok阿莫
看看楼上这么复杂的线路？
还是找最小的机械开关算了 :)


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呵呵，看起来复杂而已~

其实做起来的面积，应该可以控制在1平方厘米之内

如果这个面积还觉得大，那就看看楼下高手有什么方案了。。

xj6588 发表于 2011-3-10 08:48:23

模型上一般都是直接用插头的

NJ8888 发表于 2011-3-10 09:08:43

回复【19楼】xj6588
模型上一般都是直接用插头的
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对头,我误导大家,抱歉

armok 发表于 2011-3-10 11:00:46

pitolan 发表于 2011-3-10 12:04:38

对于这种大电流，模型上这么多年还是一直用的插头，这应该不是没有道理。

从这个问题看来，AR.D除马达以外耗的电也不小嘛～～～有人测过吗？

madara 发表于 2011-3-10 13:27:51

用腭鱼夹连个线夹下不行吗？

gallle 发表于 2011-3-10 15:06:52

有的，我回头找找图片，尺寸约14mm×14m其中拨杆部分约5mm
回头上图

gallle 发表于 2011-3-10 15:16:01

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_621414CZNGVF.JPG
开关 (原文件名:DSC070640.JPG)
这个是卧式的，还有一种是立式的，即管脚不是弯的！

armok 发表于 2011-3-10 15:45:40

54anson 发表于 2011-3-10 15:56:33

用钮子开关，不过体积可不小

microida 发表于 2011-3-10 16:46:09

程序里修改为定时关断或增加一个按键及一段程序较可靠

MAPGPS 发表于 2011-3-10 18:06:31

要么分两路:
一路直通四个电调板, 不用加开关. 平时耗电应很小吧? (有人测过吗?)
一路加开关通主板. 我没测过电流, 但推算6小时待机的话电流应该<200mA.

armok 发表于 2011-3-10 18:08:39

02015678 发表于 2011-3-10 19:04:46

不是有那种6个脚双联纽子开关么？一个承受5A应该可以的吧？
不过还真没接触过电流如此之大的模型

pitolan 发表于 2011-4-1 10:22:45

【楼主位】 armok 阿莫
这个东东应该好用 （本人没用过～～）
http://item.taobao.com/item.htm?id=8769540156

好盈 速龙 Justock/Xtreme Sotck/45A/60A/120A/80A/150 电调开关

rf232 发表于 2011-4-1 11:10:32

10A的小开关不好找,用50n06MOS可行吧

shsyf 发表于 2011-4-1 11:23:31

10A的小开关难找3moh 以下的.   使用寿命还难说,多用几次电阻就加大,难免很快发热烧坏.

还是mos可靠.    几只另件占空间其实不大的.

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