./emotion/em020.gif./emotion/em020.gif
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./emotion/em020.gif./emotion/em020.gif 很给力! Free Flight V1.7软件带有新版的Firmware.
第一次连接AR.Drone时会自动更新AR.Drone的Firmware.
所以提示需要重启AR.Drone. 传回来的视频质量如何? 好东东 我说怎么木有更新
原来在玩物丧志啊
呵呵呵
有点意思 E72 真好 回复【8楼】armok 阿莫
除了拨断电源,还有什么方法重启? 按底部的 Reset ?
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按底部的 Reset 也可重启.
还可以Telnet到AR.Drone的Linux里, 敲命令重启:
telnet 192.168.1.1
reboot 终于飞了啊~~O(∩_∩)O 给力啊 很好玩的东西 手机上的网,有时间好好看了…… 也想玩玩。 回复【12楼】armok 阿莫
哈哈,我喜欢 linux .
帐号与口令是?
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telnet 192.168.1.1
直接就进入到root
不问口令(没设口令). 电池能到30分钟吗? 嗯,看阿莫的意思,买这个咚咚最好顺便配上ipad才玩的爽喽,这个预算就高点了。 回复【20楼】armok 阿莫
mapgps 有什么好的货源?
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我也是在淘宝买的AR.Drone, 当时没几家在卖, 没的挑. 相当有趣!想都没有想过有这样的玩法
还是虚拟+现实的双重结合,大开眼界了 回复【27楼】armok 阿莫
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创新产业,苹果真的想到别人想不到的真佩服。 注视阿莫,看兴趣能维持多久,现在有淡一点没. 回复【15楼】armok 阿莫
电池能diy 吗?
比如使用3块18650, 可以获得11.1v的电压,容量高达2600mah. 重量也不算很大。
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那重量估计够呛能起飞,明天有时间我试试 太爽了,IPHONE4上面也可以操作。 动力电池都是扁平的,原因是放电的电流,扁平的放电能力里比较强 孤陋寡闻了, IPAD是如何与4轴联系的? 哈哈 哈哈 不知道是不是无刷控制等待老大的拆机图
也许老大已经偷偷拆了哈。。。。 WIFI通讯? 噪音可能大部分来自于齿轮,如果能改为无刷直驱应该会好很多。 回复【35楼】shaxiao163
哈哈 哈哈 不知道是不是无刷控制等待老大的拆机图
也许老大已经偷偷拆了哈。。。。
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无刷的,等安卓测试。。。 电池注意重量和放电倍率。普通18650基本是不行的,要动力用锂锰或锂聚电池。谨慎估计放电倍率至少要15C以上 18650不行的,再好的18650都经不住大电流放电--5C以上严重影响寿命。
需要的是那种电极非常宽的电芯,淘宝有售,或者直接买模型电池组,改个接头而已。或者干脆把AR.DRONE上的插头改成T头,这样所有的普通模型电池都能用了。电池没有变态得与笔记本电池一样与主机通信。1300AMH的约50元,比原装的便宜150以上。
那个电池我看了,完全可以DIY的,好像就是JST头+平衡充接头而已。 回复【40楼】hazy
电池注意重量和放电倍率。普通18650基本是不行的,要动力用锂锰或锂聚电池。谨慎估计放电倍率至少要15c以上
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是的,动力电池为了提供高倍率放电,容量要低于普通锂电池的,简单更换普通18650锂电增大容量是不可取的,甚至可能有安全隐患。 持续关注 回复【20楼】armok阿莫
我在标题上加上: 玩得太爽了!强烈建议有条件的网友人手一部 ...
经过这次试玩,我认为我们网站的网友第一批的团购量,应该不会低于50台甚至可能高达100台 :)
mapgps 有什么好的货源?
我们论坛的网友都是以电子技术作为工作的,试想一下:如果同时有100台在试飞,我们这里的水平会提高得非常快,而且可以预见的是:我们的创造出一些让人惊喜的成果。
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莫哥号召力挺强的!
看来阿拉的航空梦,不久的将来,也要(跟着)腾飞了哇~ 莫大,开始团购吧 如果能从你那里中转一下我会更放心的...:) 老大,麻烦帮忙试一下,当ipad平稳放置时,突然向一个方向的水平移动会不会造成飞行器的波动?想知道这里面的重力传感器是什么型号,加了什么算法。如果是普通的7660的话,水平的加速度和传感器的倾斜对传感器的效果是一样的,怎么样才能让他区分出倾斜和水平的加速度? 好有吸引力,,,,不过先留点米养鱼,, 回复【15楼】armok 阿莫
电池能diy 吗?
比如使用3块18650, 可以获得11.1v的电压,容量高达2600mah. 重量也不算很大。
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要是18650能提供4C的放电率那就可以替换了
不过普通的18650电池是不超过2C的 回复【46楼】armok 阿莫
刚才在黑暗中试飞了一下,发现悬停得不好,总是向一个方向漂 ...不过高度好像仍是正常的。估计是由于机头的摄像机工作情况导致的?
由于公司附近没有开阔地,刚才桨打到到树叶上了,幸好有保护罩。明天到开阔的地方再试。
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AR.Drone的悬停是依靠底部的摄像头采集地面影像来稳定的,和鼠标一样的原理,黑暗中当然就不起作用了。或许夜间飞行应该在底部加个红外辅助照明。 回复【51楼】deiwgah
老大,麻烦帮忙试一下,当ipad平稳放置时,突然向一个方向的水平移动会不会造成飞行器的波动?想知道这里面的重力传感器是什么型号,加了什么算法。如果是普通的7660的话,水平的加速度和传感器的倾斜对传感器的效果是一样的,怎么样才能让他区分出倾斜和水平的加速度?
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要区分水平加速度和倾斜,需要三轴加速度计 + 三轴陀螺仪 + 卡尔曼滤波,正是四轴姿控算法的核心。 飞多了会感觉还是没有航模摇杆控制准确
我的电池早改航模 T 头了。 T头我一直用这儿的
http://shop33726308.taobao.com/?userId=&shopId=33726308&view_type=grid&order_type=time&search=y&keyword=%D1%F4%B9%E2%C4%A3%D0%CD&searchWord=%D1%F4%B9%E2%C4%A3%D0%CD&price1=&price2=
电池的话 模型店很多,上面这个店的有的AKE电池就不错 不知那塑料传动齿轮的寿命如何,能用多久?从图片看来,如果不摔机,正常飞行情况下唯一的损耗品就是齿轮了(不算电池),所以我最关心齿轮的寿命。。 回复【50楼】armok 阿莫
回复【49楼】apache-zjk 飞
如果能从你那里中转一下我会更放心的...:)
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呵呵,谢谢支持。大家就等着好消息吧。
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期待老大的好消息... 这个强!确确实实是成熟的商品化四轴,不佩服不行呀 回复【15楼】armok 阿莫
电池能diy 吗?
比如使用3块18650, 可以获得11.1v的电压,容量高达2600mah. 重量也不算很大。
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肯定不行啦 如果飞出了手持终端(ipad/iphone)的WIFI有效作用范围之外,AR.Drone将处在何种工作状态? 回复【66楼】zhengrob
如果飞出了手持终端(ipad/iphone)的wifi有效作用范围之外,ar.drone将处在何种工作状态?
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会悬停等待信号,在一定的时间里没有信号就自动降落。 只有笔记本带WIFI,OS是xp 不知道怎么玩? 回复【68楼】lm78l05 JimoPanda
只有笔记本带wifi,os是xp 不知道怎么玩?
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有第3方的程序。
官方好像有pc的sdk.
不要图像的话很简单,对一个端口写字符就是了。 armok:18650 太重了,不适合空模的,另安全性也不如锂聚合物电池。
我现在使用的电池
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_617447KI925J.jpg
(原文件名:bat.jpg)
原装的考虑是普通用户,软包锂电池有危险,所以加了硬壳。
也有老外用2200mah电池,但这样要把上盖切掉1些。 AR.Drone倒是开放了遥控操作API,允许自行开发操控软件,所以在电脑上操作也不是不可能的。 飞行距离有多大,50-100M还控制好不? -----------------------------------------------------------------------
看看我在65楼的描述就知道,只能使用有三维加速度控制的设备才行。你的笔记本有吗? 另外,你也没有这个版本的 free flight 软件。死心吧,购买平......
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不一定,可以切换出控制键盘来,和右侧的旋转键盘一样 回复【65楼】armok 阿莫
我正在:
现在发现只有一块电池的好处: 每工作1小时后,我就去飞 ar.drone 10分钟作为休息。 工作时再充电。
经过摸索,我已经熟悉的自由飞行了。经验是:
用手横拿着 ipad , home 键左边。
ar.drone的摄像机头向着前面,即你能看到 ar.drone 的两个红灯。
这样用手按住ipad软件的左边按钮:
向左倾斜 ipad , ar.drone 就会向左飞 ......
向右倾斜 ipad , ar.drone 就会向右飞 ......
向前倾斜 ipad , ar.drone 就会向前飞 ......
向后倾斜 ipad , ar.drone 就会向后飞 ......
也就是说,飞行时要知道机头的位置。如果不知道,就不好控制了。 对玩航模的人来说,这不是一个问题,而且是一......
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MK的视频文件显示其新版本软件有可以克服这个问题。:-)
操作者始终按照”对尾“的方式控制,软件根据飞行器的实际情况修正控制。 回复【68楼】lm78l05JimoPanda
只有笔记本带wifi,os是xp 不知道怎么玩?
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可以的。MAPGPS 就写出了用键盘控制的java程序,还能看到摄像头传的画面;也有人搞出了用wii的手柄控制。 是使用电子指南针实现方向固定.
AR还如果能在其ARM9通信板上有接口实现控制的话就好,可以接上gps实现自动巡航. 要实现对尾,得加硬件地磁传感器。
T插2元一对。所有模型店都有出售。 回复【81楼】armok 阿莫
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现在的安桌手机也有带指南针了,可以判断方向 电子指南针有模拟量输出,记录偏角判断就行. 可以在机头那边喷上显眼的颜色,这样也省事儿,机头一定得有个标志。 这个飞机标志还是蛮明显的。
还是需要自己练习1下。 可了让操作者的设备开红外,让飞机判断自己的方位。 咚~咚~咚~~~~.....希望团购之前能通过LD审批...... 什么时候能有拆机图看看哈。 回复【81楼】armok 阿莫
回复【79楼】tiantian2011
是使用电子指南针实现方向固定.
ar还如果能在其arm9通信板上有接口实现控制的话就好,可以接上gps实现自动巡航.
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用电子指南针,只能假定机尾始终指向某个方向,不是对着操作者的方向。
不过看起来,也只能做到这样了。要判断操作者的方向是有难度的。
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Show一下我刚收到的电子指南针模块HMC5883L, 准备用在AR.Drone上:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_617505V14US6.JPG
(原文件名:HMC5883L_1.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_617506A898L9.JPG
(原文件名:HMC5883L_2.JPG) 发个手机上的 ulysee 导航辅助工具的截图 电子指南针相当好用。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_617543HGIOWH.png
(原文件名:device.png) 回复【65楼】armok 阿莫
我正在:
现在发现只有一块电池的好处: 每工作1小时后,我就去飞 ar.drone 10分钟作为休息。 工作时再充电。
经过摸索,我已经熟悉的自由飞行了。经验是:
用手横拿着 ipad , home 键左边。
ar.drone的摄像机头向着前面,即你能看到 ar.drone 的两个红灯。
这样用手按住ipad软件的左边按钮:
向左倾斜 ipad , ar.drone 就会向左飞 ......
向右倾斜 ipad , ar.drone 就会向右飞 ......
向前倾斜 ipad , ar.drone 就会向前飞 ......
向后倾斜 ipad , ar.drone 就会向后飞 ......
也就是说,飞行时要知道机头的位置。如果不知道,就不好控制了。 对玩航模的人来说,这不是一个问题,而且是一......
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那几张彩色贴纸就是解决这个问题的,贴在机壳上标示方位 回复【68楼】lm78l05 jimopanda
只有笔记本带wifi,os是xp 不知道怎么玩?
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看看我在65楼的描述就知道,只能使用有三维加速度控制的设备才行。你的笔记本有吗? 另外,你也没有这个版本的 free flight 软件。死心吧,购买平果或安卓设备......
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thinkpad带硬盘防跌落的传感器可以用,有人用这个玩平衡球. 回复【91楼】armok 阿莫
回复【90楼】mapgps
show一下我刚收到的电子指南针模块hmc5883l, 准备用在ar.drone上:
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如果好用,我也想试试。
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刚才用杜邦线将模块接在我的Arduino Nano IO板上测了一下.
输出很稳定, 精度<1度.
就是那(X, Y, Z)在转一圈之后, 画出来的是个椭圆, 还得用数学方法校正一下.
X:282.00 Y:43.68 Z:-401.05
Heading: 188.80
X:279.00 Y:42.73 Z:-399.16
Heading: 188.71
X:280.00 Y:41.78 Z:-401.05
Heading: 188.49
X:280.00 Y:41.78 Z:-401.99
Heading: 188.49
X:279.00 Y:41.78 Z:-400.11
Heading: 188.52
X:282.00 Y:42.73 Z:-401.99
Heading: 188.62
X:280.00 Y:41.78 Z:-400.11
Heading: 188.49
X:278.00 Y:41.78 Z:-400.11
Heading: 188.55
X:280.00 Y:42.73 Z:-399.16
Heading: 188.68
X:281.00 Y:42.73 Z:-400.11
Heading: 188.65
稳定在188度附近. 回复【56楼】gzhuli咕唧霖
回复【51楼】deiwgah
老大,麻烦帮忙试一下,当ipad平稳放置时,突然向一个方向的水平移动会不会造成飞行器的波动?想知道这里面的重力传感器是什么型号,加了什么算法。如果是普通的7660的话,水平的加速度和传感器的倾斜对传感器的效果是一样的,怎么样才能让他区分出倾斜和水平的加速度?
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要区分水平加速度和倾斜,需要三轴加速度计 + 三轴陀螺仪 + 卡尔曼滤波,正是四轴姿控算法的核心。
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如果我想把水平加速度屏蔽掉,就是遇到水平加速度不动作,而不是识别出来,不用陀螺仪可以不? 回复【96楼】deiwgah
如果我想把水平加速度屏蔽掉,就是遇到水平加速度不动作,而不是识别出来,......
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不识别出来如何屏蔽? 高手都出来了哈,呵呵,学习了!! mark,存钱入手一个
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