放飞AR.Drone不看说明书就能操作 (录像) 太爽了！建议有条件的网友入手（最后：65楼）...

armok · 发表于 2011-2-20 16:31:39

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情所以才成了神。（头文字D, 杜汶泽）

smallsnail · 发表于 2011-2-20 16:37:20

ITOP · 发表于 2011-2-20 16:43:29

很给力！

MAPGPS · 发表于 2011-2-20 17:16:43

Free Flight V1.7软件带有新版的Firmware.
第一次连接AR.Drone时会自动更新AR.Drone的Firmware.

所以提示需要重启AR.Drone.

david1234 · 发表于 2011-2-20 17:17:51

传回来的视频质量如何？

mawenwei · 发表于 2011-2-20 17:18:41

好东东

format · 发表于 2011-2-20 17:23:12

我说怎么木有更新

原来在玩物丧志啊

呵呵呵

有点意思

unic · 发表于 2011-2-20 17:38:34

E72 真好

armok · 发表于 2011-2-20 17:51:47

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MAPGPS · 发表于 2011-2-20 18:12:36

回复【8楼】armok 阿莫
除了拨断电源，还有什么方法重启？按底部的 Reset ?
-----------------------------------------------------------------------
按底部的 Reset 也可重启.
还可以Telnet到AR.Drone的Linux里, 敲命令重启:
telnet 192.168.1.1
reboot

joycat · 发表于 2011-2-20 18:32:31

终于飞了啊~~O(∩_∩)O

ggyyll8683 · 发表于 2011-2-20 18:53:25

给力啊

armok · 发表于 2011-2-20 18:57:45

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kunnsd · 发表于 2011-2-20 19:01:14

很好玩的东西

armok · 发表于 2011-2-20 19:01:44

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armok · 发表于 2011-2-20 19:03:09

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armok · 发表于 2011-2-20 19:05:01

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wqm8181 · 发表于 2011-2-20 19:05:10

手机上的网，有时间好好看了……

JQ_Lin · 发表于 2011-2-20 19:14:39

也想玩玩。

MAPGPS · 发表于 2011-2-20 19:15:23

回复【12楼】armok 阿莫
哈哈，我喜欢 linux .
帐号与口令是？

-----------------------------------------------------------------------

telnet 192.168.1.1
直接就进入到root
不问口令(没设口令).

armok · 发表于 2011-2-20 19:19:49

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Rapido · 发表于 2011-2-20 19:22:01

电池能到30分钟吗？

armok · 发表于 2011-2-20 19:23:23

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elecboy · 发表于 2011-2-20 19:27:56

嗯，看阿莫的意思，买这个咚咚最好顺便配上ipad才玩的爽喽，这个预算就高点了。

MAPGPS · 发表于 2011-2-20 19:30:36

回复【20楼】armok 阿莫
mapgps 有什么好的货源？
-----------------------------------------------------------------------

我也是在淘宝买的AR.Drone, 当时没几家在卖, 没的挑.

kenson · 发表于 2011-2-20 19:32:35

相当有趣！想都没有想过有这样的玩法
还是虚拟+现实的双重结合，大开眼界了

armok · 发表于 2011-2-20 19:35:30

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armok · 发表于 2011-2-20 19:36:06

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kenson · 发表于 2011-2-20 19:40:49

回复【27楼】armok 阿莫
-----------------------------------------------------------------------

创新产业，苹果真的想到别人想不到的真佩服。

59hang · 发表于 2011-2-20 20:05:15

注视阿莫，看兴趣能维持多久，现在有淡一点没．

gongnn · 发表于 2011-2-20 20:08:55

回复【15楼】armok 阿莫
电池能diy 吗？
比如使用3块18650，可以获得11.1v的电压，容量高达2600mah. 重量也不算很大。

-----------------------------------------------------------------------

那重量估计够呛能起飞，明天有时间我试试

rqiang · 发表于 2011-2-20 20:29:38

太爽了，IPHONE4上面也可以操作。

touch_avr · 发表于 2011-2-20 20:40:53

动力电池都是扁平的，原因是放电的电流，扁平的放电能力里比较强

mcucow · 发表于 2011-2-20 20:41:22

孤陋寡闻了，　ＩＰＡＤ是如何与４轴联系的？

armok · 发表于 2011-2-20 20:51:52

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shaxiao163 · 发表于 2011-2-20 21:11:09

哈哈哈哈不知道是不是无刷控制等待老大的拆机图
也许老大已经偷偷拆了哈。。。。

armok · 发表于 2011-2-20 21:14:57

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niba · 发表于 2011-2-20 21:26:04

WIFI通讯？

aviator · 发表于 2011-2-20 21:29:51

噪音可能大部分来自于齿轮，如果能改为无刷直驱应该会好很多。

fsclub · 发表于 2011-2-20 21:30:58

回复【35楼】shaxiao163
哈哈哈哈不知道是不是无刷控制等待老大的拆机图
也许老大已经偷偷拆了哈。。。。
-----------------------------------------------------------------------

无刷的，等安卓测试。。。

hazy · 发表于 2011-2-20 21:31:35

电池注意重量和放电倍率。普通18650基本是不行的，要动力用锂锰或锂聚电池。谨慎估计放电倍率至少要15C以上

fsclub · 发表于 2011-2-20 21:35:57

18650不行的，再好的18650都经不住大电流放电--5C以上严重影响寿命。

需要的是那种电极非常宽的电芯，淘宝有售，或者直接买模型电池组，改个接头而已。或者干脆把AR.DRONE上的插头改成T头，这样所有的普通模型电池都能用了。电池没有变态得与笔记本电池一样与主机通信。1300AMH的约50元，比原装的便宜150以上。

那个电池我看了，完全可以DIY的，好像就是JST头+平衡充接头而已。

elecboy · 发表于 2011-2-20 21:37:25

回复【40楼】hazy
电池注意重量和放电倍率。普通18650基本是不行的，要动力用锂锰或锂聚电池。谨慎估计放电倍率至少要15c以上
-----------------------------------------------------------------------

是的，动力电池为了提供高倍率放电，容量要低于普通锂电池的，简单更换普通18650锂电增大容量是不可取的，甚至可能有安全隐患。

ggyyll8683 · 发表于 2011-2-20 21:37:35

持续关注

armok · 发表于 2011-2-20 22:04:08

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reflecter · 发表于 2011-2-20 22:11:30

回复【20楼】armok 阿莫
我在标题上加上：玩得太爽了！强烈建议有条件的网友人手一部 ...
经过这次试玩，我认为我们网站的网友第一批的团购量，应该不会低于50台甚至可能高达100台 :)
mapgps 有什么好的货源？
我们论坛的网友都是以电子技术作为工作的，试想一下：如果同时有100台在试飞，我们这里的水平会提高得非常快，而且可以预见的是：我们的创造出一些让人惊喜的成果。

-----------------------------------------------------------------------
莫哥号召力挺强的！
看来阿拉的航空梦，不久的将来，也要（跟着）腾飞了哇～

armok · 发表于 2011-2-20 22:12:00

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armok · 发表于 2011-2-20 22:13:04

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Apache-Zjk · 发表于 2011-2-20 22:15:46

莫大，开始团购吧

Apache-Zjk · 发表于 2011-2-20 22:19:25

如果能从你那里中转一下我会更放心的...:)

armok · 发表于 2011-2-20 22:29:06

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deiwgah · 发表于 2011-2-20 22:57:31

老大，麻烦帮忙试一下，当ipad平稳放置时，突然向一个方向的水平移动会不会造成飞行器的波动？想知道这里面的重力传感器是什么型号，加了什么算法。如果是普通的7660的话，水平的加速度和传感器的倾斜对传感器的效果是一样的，怎么样才能让他区分出倾斜和水平的加速度？

kinghai · 发表于 2011-2-20 23:06:23

好有吸引力，，，，不过先留点米养鱼，，

lhyj7080 · 发表于 2011-2-20 23:11:19

回复【15楼】armok 阿莫
电池能diy 吗？
比如使用3块18650，可以获得11.1v的电压，容量高达2600mah. 重量也不算很大。

-----------------------------------------------------------------------

要是18650能提供4C的放电率那就可以替换了

不过普通的18650电池是不超过2C的

armok · 发表于 2011-2-20 23:22:13

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gzhuli · 发表于 2011-2-20 23:23:21

回复【46楼】armok 阿莫
刚才在黑暗中试飞了一下，发现悬停得不好，总是向一个方向漂 ...不过高度好像仍是正常的。估计是由于机头的摄像机工作情况导致的？
由于公司附近没有开阔地，刚才桨打到到树叶上了，幸好有保护罩。明天到开阔的地方再试。

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AR.Drone的悬停是依靠底部的摄像头采集地面影像来稳定的，和鼠标一样的原理，黑暗中当然就不起作用了。或许夜间飞行应该在底部加个红外辅助照明。

gzhuli · 发表于 2011-2-20 23:27:34

回复【51楼】deiwgah
老大，麻烦帮忙试一下，当ipad平稳放置时，突然向一个方向的水平移动会不会造成飞行器的波动？想知道这里面的重力传感器是什么型号，加了什么算法。如果是普通的7660的话，水平的加速度和传感器的倾斜对传感器的效果是一样的，怎么样才能让他区分出倾斜和水平的加速度？
-----------------------------------------------------------------------

要区分水平加速度和倾斜，需要三轴加速度计 + 三轴陀螺仪 + 卡尔曼滤波，正是四轴姿控算法的核心。

luzhengmao · 发表于 2011-2-21 04:05:22

飞多了会感觉还是没有航模摇杆控制准确

我的电池早改航模 T 头了。

armok · 发表于 2011-2-21 06:25:10

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sun424 · 发表于 2011-2-21 07:43:33

T头我一直用这儿的
http://shop33726308.taobao.com/?userId=&shopId=33726308&view_type=grid&order_type=time&search=y&keyword=%D1%F4%B9%E2%C4%A3%D0%CD&searchWord=%D1%F4%B9%E2%C4%A3%D0%CD&price1=&price2=

电池的话模型店很多,上面这个店的有的AKE电池就不错

epwwm · 发表于 2011-2-21 09:04:55

不知那塑料传动齿轮的寿命如何，能用多久？从图片看来，如果不摔机，正常飞行情况下唯一的损耗品就是齿轮了（不算电池），所以我最关心齿轮的寿命。。

armok · 发表于 2011-2-21 09:09:03

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dx4700775 · 发表于 2011-2-21 09:19:51

回复【50楼】armok 阿莫
回复【49楼】apache-zjk 飞
如果能从你那里中转一下我会更放心的...:)
-----------------------------------------------------------------------
呵呵，谢谢支持。大家就等着好消息吧。
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期待老大的好消息...

c.azrael · 发表于 2011-2-21 09:25:28

这个强！确确实实是成熟的商品化四轴，不佩服不行呀

dhf3328573 · 发表于 2011-2-21 09:34:27

回复【15楼】armok 阿莫
电池能diy 吗？
比如使用3块18650，可以获得11.1v的电压，容量高达2600mah. 重量也不算很大。

-----------------------------------------------------------------------

肯定不行啦

armok · 发表于 2011-2-21 09:46:41

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zhengrob · 发表于 2011-2-21 10:05:29

如果飞出了手持终端（ipad/iphone)的WIFI有效作用范围之外，AR.Drone将处在何种工作状态？

luzhengmao · 发表于 2011-2-21 10:26:54

回复【66楼】zhengrob
如果飞出了手持终端（ipad/iphone)的wifi有效作用范围之外，ar.drone将处在何种工作状态？
-----------------------------------------------------------------------

会悬停等待信号，在一定的时间里没有信号就自动降落。

lm78l05 · 发表于 2011-2-21 10:33:30

只有笔记本带WIFI，OS是xp 不知道怎么玩？

luzhengmao · 发表于 2011-2-21 10:44:16

回复【68楼】lm78l05 JimoPanda
只有笔记本带wifi，os是xp 不知道怎么玩？
-----------------------------------------------------------------------

有第3方的程序。
官方好像有pc的sdk.

不要图像的话很简单，对一个端口写字符就是了。

luzhengmao · 发表于 2011-2-21 10:46:58

armok：18650 太重了，不适合空模的，另安全性也不如锂聚合物电池。

我现在使用的电池

(原文件名:bat.jpg)

原装的考虑是普通用户，软包锂电池有危险，所以加了硬壳。
也有老外用2200mah电池，但这样要把上盖切掉1些。

armok · 发表于 2011-2-21 11:07:45

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gzhuli · 发表于 2011-2-21 11:11:29

AR.Drone倒是开放了遥控操作API，允许自行开发操控软件，所以在电脑上操作也不是不可能的。

tiantian2011 · 发表于 2011-2-21 11:14:34

飞行距离有多大，５０－１００M还控制好不？

armok · 发表于 2011-2-21 11:21:12

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gongnn · 发表于 2011-2-21 11:22:31

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看看我在65楼的描述就知道，只能使用有三维加速度控制的设备才行。你的笔记本有吗？另外，你也没有这个版本的 free flight 软件。死心吧，购买平......
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不一定，可以切换出控制键盘来，和右侧的旋转键盘一样

modelfly · 发表于 2011-2-21 11:23:59

回复【65楼】armok 阿莫
我正在：
现在发现只有一块电池的好处：每工作1小时后，我就去飞 ar.drone 10分钟作为休息。工作时再充电。
经过摸索，我已经熟悉的自由飞行了。经验是：
  用手横拿着 ipad , home 键左边。
  ar.drone的摄像机头向着前面，即你能看到 ar.drone 的两个红灯。
  这样用手按住ipad软件的左边按钮：
      向左倾斜 ipad , ar.drone 就会向左飞 ......
      向右倾斜 ipad , ar.drone 就会向右飞 ......
      向前倾斜 ipad , ar.drone 就会向前飞 ......
      向后倾斜 ipad , ar.drone 就会向后飞 ......
也就是说，飞行时要知道机头的位置。如果不知道，就不好控制了。对玩航模的人来说，这不是一个问题，而且是一......
-----------------------------------------------------------------------

MK的视频文件显示其新版本软件有可以克服这个问题。：-）

操作者始终按照”对尾“的方式控制，软件根据飞行器的实际情况修正控制。

arvidwen · 发表于 2011-2-21 11:26:20

回复【68楼】lm78l05 JimoPanda
只有笔记本带wifi，os是xp 不知道怎么玩？
-----------------------------------------------------------------------

可以的。MAPGPS 就写出了用键盘控制的java程序，还能看到摄像头传的画面；也有人搞出了用wii的手柄控制。

armok · 发表于 2011-2-21 11:27:05

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tiantian2011 · 发表于 2011-2-21 11:33:23

是使用电子指南针实现方向固定．

AR还如果能在其ARM9通信板上有接口实现控制的话就好，可以接上gps实现自动巡航．

fsclub · 发表于 2011-2-21 12:17:29

要实现对尾，得加硬件地磁传感器。
T插2元一对。所有模型店都有出售。

armok · 发表于 2011-2-21 12:17:57

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xsh2005105326 · 发表于 2011-2-21 12:28:48

回复【81楼】armok 阿莫
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现在的安桌手机也有带指南针了，可以判断方向

tiantian2011 · 发表于 2011-2-21 12:30:46

电子指南针有模拟量输出，记录偏角判断就行．

cooleaf · 发表于 2011-2-21 12:59:08

可以在机头那边喷上显眼的颜色，这样也省事儿，机头一定得有个标志。

luzhengmao · 发表于 2011-2-21 13:15:34

这个飞机标志还是蛮明显的。

还是需要自己练习1下。

fsclub · 发表于 2011-2-21 13:36:28

可了让操作者的设备开红外，让飞机判断自己的方位。

damoplus · 发表于 2011-2-21 14:47:45

咚~咚~咚~~~~.....希望团购之前能通过LD审批......

whb521990219 · 发表于 2011-2-21 14:52:12

什么时候能有拆机图看看哈。

armok · 发表于 2011-2-21 14:52:24

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MAPGPS · 发表于 2011-2-21 15:18:31

回复【81楼】armok 阿莫
回复【79楼】tiantian2011
是使用电子指南针实现方向固定．
ar还如果能在其arm9通信板上有接口实现控制的话就好，可以接上gps实现自动巡航．
-----------------------------------------------------------------------
用电子指南针，只能假定机尾始终指向某个方向，不是对着操作者的方向。
不过看起来，也只能做到这样了。要判断操作者的方向是有难度的。
-----------------------------------------------------------------------

Show一下我刚收到的电子指南针模块HMC5883L, 准备用在AR.Drone上:

(原文件名:HMC5883L_1.JPG)

(原文件名:HMC5883L_2.JPG)

armok · 发表于 2011-2-21 20:18:47

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zxy1217 · 发表于 2011-2-21 20:40:51

发个手机上的 ulysee 导航辅助工具的截图电子指南针相当好用。

(原文件名:device.png)

gongnn · 发表于 2011-2-21 21:38:20

回复【65楼】armok 阿莫
我正在：
现在发现只有一块电池的好处：每工作1小时后，我就去飞 ar.drone 10分钟作为休息。工作时再充电。
经过摸索，我已经熟悉的自由飞行了。经验是：
  用手横拿着 ipad , home 键左边。
  ar.drone的摄像机头向着前面，即你能看到 ar.drone 的两个红灯。
  这样用手按住ipad软件的左边按钮：
      向左倾斜 ipad , ar.drone 就会向左飞 ......
      向右倾斜 ipad , ar.drone 就会向右飞 ......
      向前倾斜 ipad , ar.drone 就会向前飞 ......
      向后倾斜 ipad , ar.drone 就会向后飞 ......
也就是说，飞行时要知道机头的位置。如果不知道，就不好控制了。对玩航模的人来说，这不是一个问题，而且是一......
-----------------------------------------------------------------------

那几张彩色贴纸就是解决这个问题的，贴在机壳上标示方位

aozima · 发表于 2011-2-21 21:52:38

回复【68楼】lm78l05 jimopanda
只有笔记本带wifi，os是xp 不知道怎么玩？
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看看我在65楼的描述就知道，只能使用有三维加速度控制的设备才行。你的笔记本有吗？另外，你也没有这个版本的 free flight 软件。死心吧，购买平果或安卓设备......
-----------------------------------------------------------------------
thinkpad带硬盘防跌落的传感器可以用,有人用这个玩平衡球.

MAPGPS · 发表于 2011-2-21 22:51:15

回复【91楼】armok 阿莫
回复【90楼】mapgps
show一下我刚收到的电子指南针模块hmc5883l, 准备用在ar.drone上:
-----------------------------------------------------------------------
如果好用，我也想试试。

-----------------------------------------------------------------------

刚才用杜邦线将模块接在我的Arduino Nano IO板上测了一下.
输出很稳定, 精度<1度.
就是那(X, Y, Z)在转一圈之后, 画出来的是个椭圆, 还得用数学方法校正一下.

X:282.00 Y:43.68 Z:-401.05
Heading: 188.80
X:279.00 Y:42.73 Z:-399.16
Heading: 188.71
X:280.00 Y:41.78 Z:-401.05
Heading: 188.49
X:280.00 Y:41.78 Z:-401.99
Heading: 188.49
X:279.00 Y:41.78 Z:-400.11
Heading: 188.52
X:282.00 Y:42.73 Z:-401.99
Heading: 188.62
X:280.00 Y:41.78 Z:-400.11
Heading: 188.49
X:278.00 Y:41.78 Z:-400.11
Heading: 188.55
X:280.00 Y:42.73 Z:-399.16
Heading: 188.68
X:281.00 Y:42.73 Z:-400.11
Heading: 188.65
稳定在188度附近.

deiwgah · 发表于 2011-2-21 23:08:26

回复【56楼】gzhuli 咕唧霖
回复【51楼】deiwgah
老大，麻烦帮忙试一下，当ipad平稳放置时，突然向一个方向的水平移动会不会造成飞行器的波动？想知道这里面的重力传感器是什么型号，加了什么算法。如果是普通的7660的话，水平的加速度和传感器的倾斜对传感器的效果是一样的，怎么样才能让他区分出倾斜和水平的加速度？
-----------------------------------------------------------------------
要区分水平加速度和倾斜，需要三轴加速度计 + 三轴陀螺仪 + 卡尔曼滤波，正是四轴姿控算法的核心。
-----------------------------------------------------------------------

如果我想把水平加速度屏蔽掉，就是遇到水平加速度不动作，而不是识别出来，不用陀螺仪可以不？

gzhuli · 发表于 2011-2-21 23:14:44

回复【96楼】deiwgah
如果我想把水平加速度屏蔽掉，就是遇到水平加速度不动作，而不是识别出来，......
-----------------------------------------------------------------------

不识别出来如何屏蔽？

myem007 · 发表于 2011-2-22 01:06:34

高手都出来了哈，呵呵，学习了！！

jordonwu · 发表于 2011-2-22 09:00:05

mark,存钱入手一个

放飞AR.Drone不看说明书就能操作 (录像) 太爽了！建议有条件的网友入手 （最后：65楼）...

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

放飞AR.Drone不看说明书就能操作 (录像) 太爽了！建议有条件的网友入手（最后：65楼）...