PARROT AR.Drone日前登陆日本市场！售价在39800日元，约合人民币3205元
PARROT AR.Drone日前登陆日本市场！售价在39800日元，约合人民币3205元，这是一台利用iPhone控制的直升机，拥有四个独立驱动的螺旋桨，在驾驶舱前部安装有一个摄像头，可以拍摄第一人称视角的实时画面并通过WiFi传送给控制器。./bbs_upload/files_36/ourdev_614711DY0BE0.jpg
驾驶舱下部配备有摄像头、重力感应装置、3轴陀螺仪、MEMS微机电控制芯片等部件，利用智能飞行技术可以纠正风力和其他环境误差，平衡AR.Drone的飞行速度和角度。在室内飞行时，用户可以给AR.Drone加装防护罩以防止撞坏螺旋桨。
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最重要的是，这款航模的设计结合了视频游戏和无线电遥控的特点，可以使用iPhone、iPod touch、Android手机对其进行控制，手机屏幕显示摄像头发回的第一人称视频的同时，还将会利用增强现实概念添加模拟空战画面，这样两个玩家之间就能进行真实飞机虚拟火力的空战格斗游戏。
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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_614717LZTSKZ.jpg 谁弄个试试…… 有钱也弄一个…… 广州正佳广场楼上玩具反斗城有售 这个都玩小半年了啊，不是新闻了。 平衡性能不错，室外建议不带泡沫外罩，否则抗风性能不佳。
唯一的缺点：不耐摔，四个连杆是碳纤的，但中间的十字架是尼龙的，我的摔断3次了，用AB胶粘好继续飞。 这个配合Ipad比较过瘾 好老的事了，日本上市太晚了。
香港刚上市我就去背回2台，还拆解了一把。
Ar.Drone Parrot 到手，晚上回宾馆测试
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4247787&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=luzhengmao&bbs_id=1025
Ar.Drone 拆解
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4266525&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=luzhengmao&bbs_id=1025
用 Ar.Drone + FlightRecord 把飞行过程录像了
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4331802&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=luzhengmao&bbs_id=1025
Ar.Drone + Gopro
http://www.iaidv.com/index.php/video/index/461 说说吧，有，操作性能不错，电机性能也很好，电池在东北冬天室外不耐用，锂电池的通病吧，怕低温，回到室内还好些。稳定性能很好，但在室内飞时别离房顶太近，否则容易悲剧，我有两次都是那么摔坏的。自己拆开几次，感觉设计的很好，其中超声波底部测距很不错的，能沿着楼梯自动爬升，只需推进就可以。感觉设计工作很到位，尤其配合Iphone使用，过两天我的Ipad到了，大屏幕能更爽。
唯一缺点：就是中间的十字架，太容易摔坏了，现在我都用玻纤条十字固定了，但愿能结实些。 我的已经把机器改成普通航模 T头了，现在用1500mah 普通电池。
不动遥控，它能静止不动吗？----在一定的条件下可以。
我在家测试电池时间就是让他飞起来后去做其他事 直到他自己电池电量保护降落。
但要求飞机下部地面有明显的标识可以识别，室内光线不能太暗。他靠下视摄像头 类似鼠标的定位方式进行定位的。
超声波定高
距离感觉还不错100m 户外应该有的。
可能本来就玩航模，我还没咋摔过。 看阿莫，很感兴趣，似乎这个机机能达到莫大对四轴的大部分要求 不过也有不少不如意的地方。
户外飞行，儿子在飞机下走 飞机就跟着他了。 哈哈哈
办公室飞行 因为超声波定高会搞得乎高呼低，结果就是办公室只能在走道飞行。
另原来用 3gs 感觉距离好些，现在 iphone4 感觉不如3gs 或许只是心理问题，因为3gs 卖了所以无法比较了。 回复【10楼】armok 阿莫
回复【9楼】gongnn 魔法师
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使用ipad或iphone控制能多远距离？ 感觉应该只是几十米内？
不动遥控，它能静止不动吗？
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是的 回复【14楼】luzhengmao
不过也有不少不如意的地方。
户外飞行，儿子在飞机下走 飞机就跟着他了。 哈哈哈
办公室飞行 因为超声波定高会搞得乎高呼低，结果就是办公室只能在走道飞行。
另原来用 3gs 感觉距离好些，现在 iphone4 感觉不如3gs 或许只是心理问题，因为3gs 卖了所以无法比较了。
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我有3GS和Iphone4，没什么差别啊，也就100米吧 噪音很挺小的，我一直给齿轮涂凡士林 户外感觉 ipad 还没 ip4 好用 太大了。
现在自己想做一个也准备走wifi：） 这东西看似不错。 回复【18楼】luzhengmao
户外感觉 ipad 还没 ip4 好用 太大了。
现在自己想做一个也准备走wifi：）
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协议已经公开了；单片机的WIFI模块淘宝也有，有人用Linux已经成功了 大概百度了下，这个东西太强大了，比航模里面吹得乱七八糟的东西好多了，这个2K ， 估计利润还是很大，可以想象，其他的航模产品的利润空间有多大了 贴一个航模论坛DIY很有水平的帖子
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=415063&highlight=Ar%2BDrone
确实很强大，有人组织团购没 TAOBAO上找AR Drone就是，有一家，2K多点点，而且原装桨很和谐一套4个60。
对面DIY的那位朋友应该也上我们坛子，他的C370模块是从莫大这买的。
顺带贴一个对面坛子的那位高手DIY的进度
2010.10.04: 在AR.Drone上用tcpdump抓包分析网络数据
有些视频命令发到AR.Drone后, PC端收不到回传的数据, 于是想看看AR.Drone端的控制命令 / 姿态数据 / 视频数据是怎么传送的.
Android也是ARM CPU, 它上面的工具程序也能在AR.Drone上用.
找了个Android上的tcpdump抓包工具: http://www.eecs.umich.edu/~timuralp/tcpdump-arm
通过FTP将其上传到AR.Drone的/data目录下.
telnet 192.168.1.1
# cd /data
# chmod 755 tcpdump-arm
# ./tcpdump-arm -i ath0 -s 0 -w ardrone.pcap
tcpdump-arm: WARNING: can't create rx ring on packet socket 8: 92-Protocol not available
tcpdump-arm: listening on ath0, link-type EN10MB (Ethernet), capture size 65535 bytes
^C435 packets captured
436 packets received by filter
0 packets dropped by kernel
用Ctrl-C结束抓包.
再通过FTP将ardrone.pcap抓包文件传到PC机上, 可用Wireshark分析.
2010.10.05: Parrot今天发布了AR.Drone的详细开发文档
下 载: https://projects.ardrone.org/attachments/download/207/ARDrone_Developer_Guide.pdf
包括 飞控AT命令, 飞控数据, 视频流等, 是DIY的福音!
2010.10.17: 增加GPS模块成功
详见第6页110楼
2011.01.01: USB Host成功, GPS可用VBUS +5V
详见第13页247/251楼
2011.01.02: AR.Drone成功地读出了U盘里的文件
详见第13页252楼
2011.01.14零点: 3G 成功
详见第15页292楼 这个东西的主控板在TAOBAO上能买到
似乎不是IIC信号控制电调的。是PWM。
主控板DIY难度大了点，多层板，找个好路子，买就行，
其他的DIY有可行性啊。增大载重，增加飞行稳定高度，增加GPS航线功能。这个继续想下去不得了。
设定一个路线（地方随便$@$%2）飞过去，拍摄完，再留下点什么东西，飞回来。 回复【26楼】vermon
这个东西的主控板在taobao上能买到
似乎不是iic信号控制电调的。是pwm。
主控板diy难度大了点，多层板，找个好路子，买就行，
其他的diy有可行性啊。增大载重，增加飞行稳定高度，增加gps航线功能。这个继续想下去不得了。
设定一个路线（地方随便$@$%2）飞过去，拍摄完，再留下点什么东西，飞回来。
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难道是航拍女生宿舍？ 回复【27楼】gongnn 魔法师
回复【26楼】vermon
这个东西的主控板在taobao上能买到
似乎不是iic信号控制电调的。是pwm。
主控板diy难度大了点，多层板，找个好路子，买就行，
其他的diy有可行性啊。增大载重，增加飞行稳定高度，增加gps航线功能。这个继续想下去不得了。
设定一个路线（地方随便$@$%2）飞过去，拍摄完，再留下点什么东西，飞回来。
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难道是航拍女生宿舍？
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这个声音大了点，气球比较合适 记号 很久没来，真是好不热闹，不过还是很关心这个四轴飞行器，
这个东东做到成熟产品还是工程庞大呀，要多方面的人马配合，一个人的精力有限。
AR.做得非常成功的地方就是直接上linux系统，linux上开源的东西太多了，如wifi和视频的应用都不需自己从最基本控制指令开始，很多开源代码提供支持。
不过AR.的改进空间还是相当大的，
从控制核心上ARM9还是有点弱，直接上带DSP核的Cortex A8，在控制上可以更游刃有余，视频流压缩也可以达到720p水平。
wifi控制距离有限，大概就100米内吧，要是用上3G模块，扩展GPS，那就真正可以远程控制了。
既然上了系统，还用AT指令显得有点龌龊，直接走HTTP server就可以了，这方面技术也很成熟，控制指令和视频流可以通过不同端口提供服务，这样系统就更具通用性了。 回复【24楼】armok阿莫
这东东在什么地方购买？ 价格约多少？
看来我也得购买一个。
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回复【3楼】real_zyf
广州正佳广场楼上玩具反斗城有售
----------------------------------------------------------------------- 我也想弄个？不知道安卓的系统支持不？上面写的支持。 刚刚找到的安卓版程序，在三星9008上测试可以运行，但没有真机无法测试：
点击此处下载 ourdev_614958M5J3BZ.zip(文件大小:659K) (原文件名:com.rafoid.ARDroid-1.zip)
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