PARROT AR.Drone日前登陆日本市场！售价在39800日元，约合人民币3205元

dspsharc · 发表于 2011-2-6 22:04:05

PARROT AR.Drone日前登陆日本市场！售价在39800日元，约合人民币3205元，这是一台利用iPhone控制的直升机，拥有四个独立驱动的螺旋桨，在驾驶舱前部安装有一个摄像头，可以拍摄第一人称视角的实时画面并通过WiFi传送给控制器。

驾驶舱下部配备有摄像头、重力感应装置、3轴陀螺仪、MEMS微机电控制芯片等部件，利用智能飞行技术可以纠正风力和其他环境误差，平衡AR.Drone的飞行速度和角度。在室内飞行时，用户可以给AR.Drone加装防护罩以防止撞坏螺旋桨。

最重要的是，这款航模的设计结合了视频游戏和无线电遥控的特点，可以使用iPhone、iPod touch、Android手机对其进行控制，手机屏幕显示摄像头发回的第一人称视频的同时，还将会利用增强现实概念添加模拟空战画面，这样两个玩家之间就能进行真实飞机虚拟火力的空战格斗游戏。

tsb0574 · 发表于 2011-2-6 22:29:52

谁弄个试试……

pp786702237 · 发表于 2011-2-6 22:35:25

有钱也弄一个……

real_zyf · 发表于 2011-2-6 22:39:04

广州正佳广场楼上玩具反斗城有售

gongnn · 发表于 2011-2-7 08:20:41

这个都玩小半年了啊，不是新闻了。

gongnn · 发表于 2011-2-7 08:23:00

平衡性能不错，室外建议不带泡沫外罩，否则抗风性能不佳。

唯一的缺点：不耐摔，四个连杆是碳纤的，但中间的十字架是尼龙的，我的摔断3次了，用AB胶粘好继续飞。

gongnn · 发表于 2011-2-7 08:23:33

这个配合Ipad比较过瘾

armok · 发表于 2011-2-7 08:41:15

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luzhengmao · 发表于 2011-2-7 08:51:14

好老的事了，日本上市太晚了。

香港刚上市我就去背回2台，还拆解了一把。

Ar.Drone Parrot 到手，晚上回宾馆测试
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4247787&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=luzhengmao&bbs_id=1025

Ar.Drone 拆解
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4266525&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=luzhengmao&bbs_id=1025

用 Ar.Drone + FlightRecord 把飞行过程录像了
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4331802&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=luzhengmao&bbs_id=1025

Ar.Drone + Gopro
http://www.iaidv.com/index.php/video/index/461

gongnn · 发表于 2011-2-7 08:53:20

说说吧，有，操作性能不错，电机性能也很好，电池在东北冬天室外不耐用，锂电池的通病吧，怕低温，回到室内还好些。稳定性能很好，但在室内飞时别离房顶太近，否则容易悲剧，我有两次都是那么摔坏的。自己拆开几次，感觉设计的很好，其中超声波底部测距很不错的，能沿着楼梯自动爬升，只需推进就可以。感觉设计工作很到位，尤其配合Iphone使用，过两天我的Ipad到了，大屏幕能更爽。

唯一缺点：就是中间的十字架，太容易摔坏了，现在我都用玻纤条十字固定了，但愿能结实些。

armok · 发表于 2011-2-7 08:55:54

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luzhengmao · 发表于 2011-2-7 09:01:40

我的已经把机器改成普通航模 T头了，现在用1500mah 普通电池。

不动遥控，它能静止不动吗？ ---- 在一定的条件下可以。

我在家测试电池时间就是让他飞起来后去做其他事直到他自己电池电量保护降落。
但要求飞机下部地面有明显的标识可以识别，室内光线不能太暗。他靠下视摄像头类似鼠标的定位方式进行定位的。

超声波定高

距离感觉还不错100m 户外应该有的。

可能本来就玩航模，我还没咋摔过。

armok · 发表于 2011-2-7 09:03:56

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vermon · 发表于 2011-2-7 09:04:31

看阿莫，很感兴趣，似乎这个机机能达到莫大对四轴的大部分要求

luzhengmao · 发表于 2011-2-7 09:10:41

不过也有不少不如意的地方。

户外飞行，儿子在飞机下走飞机就跟着他了。哈哈哈

办公室飞行因为超声波定高会搞得乎高呼低，结果就是办公室只能在走道飞行。

另原来用 3gs 感觉距离好些，现在 iphone4 感觉不如3gs 或许只是心理问题，因为3gs 卖了所以无法比较了。

gongnn · 发表于 2011-2-7 09:16:53

回复【10楼】armok 阿莫
回复【9楼】gongnn 魔法师
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使用ipad或iphone控制能多远距离？感觉应该只是几十米内？
不动遥控，它能静止不动吗？
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是的

gongnn · 发表于 2011-2-7 09:18:44

回复【14楼】luzhengmao
不过也有不少不如意的地方。
户外飞行，儿子在飞机下走飞机就跟着他了。哈哈哈
办公室飞行因为超声波定高会搞得乎高呼低，结果就是办公室只能在走道飞行。
另原来用 3gs 感觉距离好些，现在 iphone4 感觉不如3gs 或许只是心理问题，因为3gs 卖了所以无法比较了。
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我有3GS和Iphone4，没什么差别啊，也就100米吧

gongnn · 发表于 2011-2-7 09:22:37

噪音很挺小的，我一直给齿轮涂凡士林

luzhengmao · 发表于 2011-2-7 09:22:51

户外感觉 ipad 还没 ip4 好用太大了。

现在自己想做一个也准备走wifi ：）

eiglxl · 发表于 2011-2-7 09:28:21

这东西看似不错。

gongnn · 发表于 2011-2-7 10:25:19

回复【18楼】luzhengmao
户外感觉 ipad 还没 ip4 好用太大了。
现在自己想做一个也准备走wifi ：）
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协议已经公开了；单片机的WIFI模块淘宝也有，有人用Linux已经成功了

vermon · 发表于 2011-2-7 10:48:29

大概百度了下，这个东西太强大了，比航模里面吹得乱七八糟的东西好多了，这个2K ，估计利润还是很大，可以想象，其他的航模产品的利润空间有多大了

vermon · 发表于 2011-2-7 11:07:33

贴一个航模论坛DIY很有水平的帖子
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=415063&highlight=Ar%2BDrone

确实很强大，有人组织团购没

armok · 发表于 2011-2-7 11:40:13

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armok · 发表于 2011-2-7 11:41:15

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vermon · 发表于 2011-2-7 11:49:06

TAOBAO上找AR Drone就是，有一家，2K多点点，而且原装桨很和谐一套4个60。

对面DIY的那位朋友应该也上我们坛子，他的C370模块是从莫大这买的。

顺带贴一个对面坛子的那位高手DIY的进度

2010.10.04: 在AR.Drone上用tcpdump抓包分析网络数据
有些视频命令发到AR.Drone后, PC端收不到回传的数据, 于是想看看AR.Drone端的控制命令 / 姿态数据 / 视频数据是怎么传送的.
Android也是ARM CPU, 它上面的工具程序也能在AR.Drone上用.
找了个Android上的tcpdump抓包工具: http://www.eecs.umich.edu/~timuralp/tcpdump-arm
通过FTP将其上传到AR.Drone的/data目录下.
telnet 192.168.1.1
# cd /data
# chmod 755 tcpdump-arm
# ./tcpdump-arm -i ath0 -s 0 -w ardrone.pcap
tcpdump-arm: WARNING: can't create rx ring on packet socket 8: 92-Protocol not available
tcpdump-arm: listening on ath0, link-type EN10MB (Ethernet), capture size 65535 bytes
^C435 packets captured
436 packets received by filter
0 packets dropped by kernel
用Ctrl-C结束抓包.
再通过FTP将ardrone.pcap抓包文件传到PC机上, 可用Wireshark分析.

2010.10.05: Parrot今天发布了AR.Drone的详细开发文档
下载: https://projects.ardrone.org/attachments/download/207/ARDrone_Developer_Guide.pdf
包括飞控AT命令, 飞控数据, 视频流等, 是DIY的福音!
2010.10.17: 增加GPS模块成功
详见第6页110楼
2011.01.01: USB Host成功, GPS可用VBUS +5V
详见第13页247/251楼
2011.01.02: AR.Drone成功地读出了U盘里的文件
详见第13页252楼
2011.01.14零点: 3G 成功
详见第15页292楼

vermon · 发表于 2011-2-7 11:52:22

这个东西的主控板在TAOBAO上能买到

似乎不是IIC信号控制电调的。是PWM。
主控板DIY难度大了点，多层板，找个好路子，买就行，

其他的DIY有可行性啊。增大载重，增加飞行稳定高度，增加GPS航线功能。这个继续想下去不得了。

设定一个路线（地方随便$@$%2）飞过去，拍摄完，再留下点什么东西，飞回来。

gongnn · 发表于 2011-2-7 12:50:46

回复【26楼】vermon
这个东西的主控板在taobao上能买到
似乎不是iic信号控制电调的。是pwm。
主控板diy难度大了点，多层板，找个好路子，买就行，
其他的diy有可行性啊。增大载重，增加飞行稳定高度，增加gps航线功能。这个继续想下去不得了。
设定一个路线（地方随便$@$%2）飞过去，拍摄完，再留下点什么东西，飞回来。

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难道是航拍女生宿舍？

vermon · 发表于 2011-2-7 13:00:42

回复【27楼】gongnn 魔法师
回复【26楼】vermon
这个东西的主控板在taobao上能买到
似乎不是iic信号控制电调的。是pwm。
主控板diy难度大了点，多层板，找个好路子，买就行，
其他的diy有可行性啊。增大载重，增加飞行稳定高度，增加gps航线功能。这个继续想下去不得了。
设定一个路线（地方随便$@$%2）飞过去，拍摄完，再留下点什么东西，飞回来。
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难道是航拍女生宿舍？
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这个声音大了点，气球比较合适

zbjzxc · 发表于 2011-2-7 13:50:09

记号

dodge · 发表于 2011-2-8 17:28:08

很久没来，真是好不热闹，不过还是很关心这个四轴飞行器，
这个东东做到成熟产品还是工程庞大呀，要多方面的人马配合，一个人的精力有限。
AR.做得非常成功的地方就是直接上linux系统，linux上开源的东西太多了，如wifi和视频的应用都不需自己从最基本控制指令开始，很多开源代码提供支持。
不过AR.的改进空间还是相当大的，
从控制核心上ARM9还是有点弱，直接上带DSP核的Cortex A8，在控制上可以更游刃有余，视频流压缩也可以达到720p水平。
wifi控制距离有限，大概就100米内吧，要是用上3G模块，扩展GPS，那就真正可以远程控制了。
既然上了系统，还用AT指令显得有点龌龊，直接走HTTP server就可以了，这方面技术也很成熟，控制指令和视频流可以通过不同端口提供服务，这样系统就更具通用性了。

real_zyf · 发表于 2011-2-9 13:42:23

回复【24楼】armok 阿莫
这东东在什么地方购买？价格约多少？

看来我也得购买一个。

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回复【3楼】real_zyf
广州正佳广场楼上玩具反斗城有售
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fsclub · 发表于 2011-2-9 14:22:30

我也想弄个？不知道安卓的系统支持不？上面写的支持。

fsclub · 发表于 2011-2-9 15:03:12

刚刚找到的安卓版程序，在三星9008上测试可以运行，但没有真机无法测试：

点击此处下载 ourdev_614958M5J3BZ.zip(文件大小:659K) (原文件名:com.rafoid.ARDroid-1.zip)

PARROT AR.Drone日前登陆日本市场！售价在39800日元，约合人民币3205元

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