求助：HMC5883L的X,Y,Z数据寄存器的读出值不准确，而其他的寄存器的数据读出是准确的 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

isimeng 发表于 2011-1-20 16:44:35

求助：HMC5883L的X,Y,Z数据寄存器的读出值不准确，而其他的寄存器的数据读出是准确的

求助：HMC5883L的X,Y,Z数据寄存器的读出值不准确，而其他的寄存器的数据读出是准确的

配置寄存器B初始化为：0x20 //默认值
模式寄存器MR初始化为：0x00 //连续测量
配置寄存器A初始化为：0x18 //正常测量模式75HZ

结果发现读出的 STATX Y Z 值如下：
               11 00 00 00 04 FF FE
               11 00 02 00 01 00 03
               11 FF FE FF FE 00 00
               11 00 04 00 00 00 01
               11 FF FE 00 04 00 00
               11 00 FE 00 01 00 00
               11 00 00 00 00 FF FA
               11 00 02 00 00 00 02
               11 FF FE 00 00 00 02
               11 00 03 00 00 00 02
               11 00 00 FF FF 00 03
XYZ的值明显不对，可是其他寄存器A B MR STAT读出的值是正确的
对XY值求角度，发现角度都是45°的倍数，哪位大侠能告诉我，这是为什么啊？》

tanker110 发表于 2011-1-21 09:48:14

我最近也在用5883L。
我觉得可能原因是：1，I2C修改配置寄存器A，B数据后，是否寄存器被修改，如果寄存器不被修改，可能你的I2C的连接不良。2，读下寄存器10，11，12，看是不是‘H’‘4’‘3’。如果正确，改配置寄存器也正常，考虑是否5883L中的测量电路在焊接过程中被损坏。高温容易坏的，如损坏，就无法使用了。
我的使用经验，仅供参考。

tanker110 发表于 2011-1-21 17:13:58

对
配置寄存器B，模式寄存器，配置寄存器都改为0X00。我在这个模式下是可以正常使用的。别的模式下性能不是很清楚了。如果不是这个原因，那要考虑我上面说的情况了。尤其是情况2的因素。

ssaweee 发表于 2011-1-21 18:42:03

是不是没有先进行自校准？

thl315 发表于 2011-1-30 17:45:57

把4.7的电容换成陶瓷的试试.

wy943103 发表于 2011-2-5 21:24:47

回复【楼主位】isimeng
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我和楼主状况相同，其他寄存器的值读出都对，但09寄存器的值始终为3，LOCK值一直为1，根据DATASHEET所述应该是X,Y,Z寄存器没有全部读出LOCK值才为1，奇怪的是不论等多久，X,Y,Z寄存器都不能全部读出，不知是何缘故？

MAPGPS 发表于 2011-2-6 23:39:50

在国外坛子上有用过的网友也提到: 要先进行自校准.

我也订了块带PCB板(模块化)的HMC5883L, 想用在Arduino上与GPS和气压计一起向我的AR.Drone提供位置和航向.
春节期间商家不发货, 只好等 ...

MAPGPS 发表于 2011-2-6 23:52:52

还有, 如何与3轴陀螺仪数据融合得到更精确的磁角度? (消除抖动)

COMPASS1 发表于 2011-2-9 10:40:44

回复【楼主位】isimeng
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楼主，从你所采集到的数据来看，这些数据是存在问题的，根据HMC5883L的数据手册上的说明来看，
其范围是-2048 to 2047而满量程的数据显示"-4096"(十进制的数据)，而你所采集的数据存在4607，因此这是不正常的数据；
其主要产生的问题，还是可能由于你的配置仅存器A所设置采样频率的问题而引起，因此建议你设置MA1:MA0=00试试

COMPASS1 发表于 2011-2-9 10:43:04

回复【6楼】MAPGPS
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自校准，这是不需要的，自校准的主要目的是看Sensor是否损坏或者SMT焊锡是否OK;

KOUYU 发表于 2011-2-23 14:08:32

那么巧哦楼主。哈哈以前我一直用5843挺好的现在换成了5883L 今天测试结果合一的差不多貌似数据都是45的倍数。不知道你的解决了没有我想一定是和5843配置不一样虽然可以通信但是没有正常的工作起来…………寻找原因中…………

KOUYU 发表于 2011-2-23 14:19:06

哦貌似找到原因了哈哈 CRA7
CRA7
This bit must be cleared for correct operation

KOUYU 发表于 2011-2-23 15:29:53

嗨大失所望还是不行

MAPGPS 发表于 2011-2-23 17:19:23

我的HMC5883L模块刚收到. 开始(X, Y, Z)数据读出也是错位的.
后来仔细阅读HMC5883L的Datasheet, 发现其接口修改了, (X, Y, Z)数据读出与早期的HMC5843是反着的!
应为(X, Z, Y)

我是接在Arduino Nano上测的. 准备通过USB口用在AR.Drone四轴上.

KOUYU 发表于 2011-2-24 12:05:36

还是跳我的数据！

MAPGPS 发表于 2011-2-24 12:44:09

回复【15楼】KOUYU
还是跳我的数据！
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我的输出很稳定, 精度<1度.
但与正北有30来度的偏移, 不知何故?

附上Arduino源代码(类C++).

X:282.00 Y:43.68 Z:-401.05
Heading: 188.80
X:279.00 Y:42.73 Z:-399.16
Heading: 188.71
X:280.00 Y:41.78 Z:-401.05
Heading: 188.49
X:280.00 Y:41.78 Z:-401.99
Heading: 188.49
X:279.00 Y:41.78 Z:-400.11
Heading: 188.52
X:282.00 Y:42.73 Z:-401.99
Heading: 188.62
X:280.00 Y:41.78 Z:-400.11
Heading: 188.49
X:278.00 Y:41.78 Z:-400.11
Heading: 188.55
X:280.00 Y:42.73 Z:-399.16
Heading: 188.68
X:281.00 Y:42.73 Z:-400.11
Heading: 188.65

点击此处下载 ourdev_618181HG355N.zip(文件大小:18K) (原文件名:HMC5883L.zip)

KOUYU 发表于 2011-2-24 13:22:45

回复【16楼】MAPGPS
-----------------------------------------------------------------------

我现在焊接的是IIC总线都不稳定了真是郁闷估计我要是保证硬件焊接不出错我就找软件的错误了…………

MAPGPS 发表于 2011-2-24 13:29:58

回复【17楼】KOUYU
回复【16楼】mapgps
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我现在焊接的是iic总线都不稳定了真是郁闷估计我要是保证硬件焊接不出错我就找软件的错误了…………
-----------------------------------------------------------------------
真行, 你还自己焊HMC5883L.
我的焊技很差, 眼都看不清HMC5883L的密密管脚. 直接到淘宝买那种带PCB焊好的模块, 省事.

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_618201NZDNIP.JPG
(原文件名:HMC5883L_1.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_618202GSCUCL.JPG
(原文件名:HMC5883L_2.JPG)

COMPASS1 发表于 2011-2-24 17:03:38

回复【16楼】MAPGPS
-----------------------------------------------------------------------

从你所给出的数据来看，传感器还是相当稳定的，
但是从你所反馈的正北方向的偏差比较，建议你按照下面的方法试试；
1 如果你是在实验室的话，建议你到外面空旷的地方测试，以确定是否由于周边的干扰造成；
2 将Gain值调大一点测试
希望以上对你有所帮助

KOUYU 发表于 2011-2-24 17:21:48

捣鼓了两天没有成功！！！………………

KOUYU 发表于 2011-2-24 17:25:20

那个4.7UF的电容正常工作的话电压值是多少？谁给量一下
O(∩_∩)O~

muojie 发表于 2011-2-26 11:16:32

回复【16楼】MAPGPS
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你好，请问你的角度是怎么算的？

X:282.00 Y:43.68 Z:-401.05
Heading: 188.80

我根据X，Y算出来的是8度。
我的算法是：
atan2(Y,X)*180/3.14。

先谢过了。

muojie 发表于 2011-2-26 11:18:40

回复【楼主位】isimeng
-----------------------------------------------------------------------

楼主，你的问题解决了吗？

能把数据贴出来看一下吗？我比较一下。

我的如下（X轴全是负的，不知道是否有问题）：

-895, -245, -787
-1067, 201, -668
-710, 38, -635

TM2010 发表于 2011-2-26 11:25:32

HMC5883L，这种封装的，焊是个大问题，我测试时，至少焊了10次（焊功差!），才能正常读出数据。大家也可以用万用表测下引脚有没有焊上。没焊上时，电阻无穷大。

MAPGPS 发表于 2011-2-26 11:32:32

回复【22楼】muojie
回复【16楼】mapgps
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你好，请问你的角度是怎么算的？
x:282.00y:43.68z:-401.05
heading: 188.80
我根据x，y算出来的是8度。
我的算法是：
atan2(y,x)*180/3.14。
先谢过了。
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(atan2(y,x)+3.14)*180/3.14
差个180度, 就看你HMC5883L的安装方位而定.

COMPASS1 发表于 2011-3-1 10:17:05

回复【23楼】muojie
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你所采集的数据是在水平面旋转的时候所采集到的吗？还是仅仅只是停留其中一个方向

KOUYU 发表于 2011-3-7 13:39:39

这个芯片的确是太娇气了

COMPASS1 发表于 2011-3-8 10:28:27

回复【27楼】KOUYU
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焊接要求高点，但娇气好像不是吧

isimeng 发表于 2011-3-15 16:04:34

回复【3楼】ssaweee
是不是没有先进行自校准？
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是不是自测试啊？现在我弄好了了，我也不知道什么原因，估计是评估板质量太差了

isimeng 发表于 2011-3-15 16:05:45

回复【8楼】COMPASS1
回复【楼主位】isimeng
-----------------------------------------------------------------------
楼主，从你所采集到的数据来看，这些数据是存在问题的，根据hmc5883l的数据手册上的说明来看，
其范围是-2048 to 2047而满量程的数据显示"-4096"(十进制的数据)，而你所采集的数据存在4607，因此这是不正常的数据；
其主要产生的问题，还是可能由于你的配置仅存器a所设置采样频率的问题而引起，因此建议你设置ma1:ma0=00试试
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谢谢提醒

isimeng 发表于 2011-3-15 16:06:46

回复【11楼】KOUYU
那么巧哦楼主。哈哈以前我一直用5843挺好的现在换成了5883l 今天测试结果合一的差不多貌似数据都是45的倍数。不知道你的解决了没有我想一定是和5843配置不一样虽然可以通信但是没有正常的工作起来…………寻找原因中…………
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我的好了。。。，有空加我交流QQ545716093

lihua 发表于 2011-3-17 15:21:23

回复【31楼】isimeng
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可否透露一下是什么原因，怎么解决的呢？

COMPASS1 发表于 2011-3-21 10:42:18

回复【32楼】lihua
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磁传感器对于板的品质也有比较高的要求，特别是对于铁镍的物质含量不能太高，这样会造成很大的干扰，
还有就是Set/Reset回路的设计是否正常，电容值是否达到要求，内阻是否比较低（用陶瓷的电容效果比较好）；

tanker110 发表于 2011-3-23 15:07:08

Set/Reset回路如何设计？我的是在SETP和SETC之间串了一个224电容，别的没有电路了。请教，指点一下吧

COMPASS1 发表于 2011-3-24 11:34:32

回复【34楼】tanker110
-----------------------------------------------------------------------

在这中间如果电容材质好的话，你就只需增加0.22uF的电容就可以了，5883L外围电路比较简单的

xiaona 发表于 2011-3-26 13:31:15

请教一下，为什么我的HMC5883L模块Z周没有数据呢，还有X、Y轴的数据也不变呢？

xiaona 发表于 2011-3-26 13:31:27

请教一下，为什么我的HMC5883L模块Z周没有数据呢，还有X、Y轴的数据也不变呢？

COMPASS1 发表于 2011-3-28 11:09:48

回复【37楼】xiaona
-----------------------------------------------------------------------
Z轴没有数据，是一个什么样的情况呢？还有你的XY轴的数据没有变化，其读出来的数据大概是多少呢？

tanker110 发表于 2011-4-3 14:17:09

回复【36楼】xiaona
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首先确定你的配置是否正确，
你是在连续测量模式吗，先设置模式寄存器为00，然后设置寄存器A，B依次为0。再试。
然后如果在所有方向都反转，Z轴都没有数据，而XY轴数据正常，那么可能Z轴电路已损坏。我有遇到过这样情况。我的是高温损坏了芯片内部分电路。

COMPASS1 发表于 2011-4-15 15:16:57

回复【40楼】tanker110
回复【36楼】xiaona
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建议最好还是用self－test模式的设置来检测就更直观简便

KOUYU 发表于 2011-4-15 18:51:37

5883L的确是娇气的很。搞定它还是两个因素。一个是PCB一个焊接。至于PCB就不用说了。现在最新的资料都有PCB的按照上面的做就可以了。当然用你原来的5843的PCB电路也是可以的。就是换一个封装。至于焊接，不是那么好搞定的。以前5843都是手工焊接，没有问题的。现在5883L一般是焊接不好的。原因是焊接温度不能太高。PDF说是不要超过260°不过当你还没有到得时候估计它就死了。所以不是一般的焊接高手我估计你是搞定不了的。所以这个焊接工艺还是用工具吧——做钢网，机器焊接。

emily7982 发表于 2011-5-20 17:33:44

回复【37楼】xiaona
请教一下，为什么我的hmc5883l模块z周没有数据呢，还有x、y轴的数据也不变呢？
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这个问题是有很多原因造成的，请传邮件给我：
amylp7982@gmail.com

emily7982 发表于 2011-5-20 17:36:48

回复【7楼】MAPGPS
还有, 如何与3轴陀螺仪数据融合得到更精确的磁角度? (消除抖动)
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你是什么品牌的陀螺仪呢？可以交流一下！我们的技术支持这个方面比较熟悉，你可以发邮件给我amylp7982@gmail.com

xiaojia1203 发表于 2011-7-27 11:28:26

回复【41楼】COMPASS1航纬
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能告诉我具体怎么自测试么

sally_2 发表于 2011-7-27 15:40:22

回复【楼主位】isimeng
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你的配置寄存器A只设置了一次吗？文档中，配置寄存器A从0x00到0x01变化是什么意思啊？

Farid 发表于 2011-10-18 09:37:37

回复【25楼】MAPGPS
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嗯学习了

Farid 发表于 2011-10-18 09:38:00

回复【16楼】MAPGPS
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多谢楼主分享谢谢

qiuchen 发表于 2011-10-18 17:13:17

我也刚玩这颗芯片，是不是STAT的数值是0X01比较正常啊，0X11的话有问题吧；手册上只有提到BIT2~BIT7是保留的，读出为0.我的在0X13的时候锁死数据寄存器。

Farid 发表于 2011-10-21 17:00:08

回复【16楼】MAPGPS
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用了楼主您的代码，测试后发现我的读数都是0……不知道是什么原因。

aishiqi1992 发表于 2011-10-22 22:08:00

回复【8楼】COMPASS1 航纬
回复【楼主位】isimeng
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楼主，从你所采集到的数据来看，这些数据是存在问题的，根据hmc5883l的数据手册上的说明来看，
其范围是-2048 to 2047而满量程的数据显示"-4096"(十进制的数据)，而你所采集的数据存在4607，因此这是不正常的数据；
其主要产生的问题，还是可能由于你的配置仅存器a所设置采样频率的问题而引起，因此建议你设置ma1:ma0=00试试
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我饿的更惨。。。。

write_24c02(0x00,0x70);
write_24c02(0x01,0xe0);
write_24c02(0x02,0x00);

while(1)
{

readxyz();

sendstr("X: ");
printf16(mx);

sendstr("Y: ");
printf16(my);

sendstr("Z: ");
printf16(mz);

sendchar(0x0d);
sendchar(0x0a);
//sendchar((mx>>8)&0xff);
//sendchar(mx&0xff);

delay_ms(100);
}
}

X: 0000Y: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: 0000Y: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: 0000Y: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: 0000Y: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: FFFFZ: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: 0000Y: 0000Z: 0000
X: 0000Y: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: 0000Y: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: 0000Y: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: 0000Y: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: 0000Y: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: 0000Y: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: 0000Y: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: FFFFZ: FFFF
X: 0000Y: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: 0000Y: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: 0000Y: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: 0000Y: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: 0000Z: FFFF
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: 0000Z: 0000
X: 0000Y: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: FFFF
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: 0000Z: 0000
X: 0000Y: 0000Z: 0000
X: FFFFY: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: FFFFZ: 0000
X: FFFFY: 0000Z: 0000
X: 0000Y: 0000Z: FFFF
X: 0000Y: 0000Z: 0000
X: 0000Y: FFFFZ: 0000
X: 0000Y: 0000Z: 0000

write_24c02(0x00,0x70);
write_24c02(0x01,0xe0);
write_24c02(0x02,0x00);

X: FFDAY: 000CZ: 0000
X: FFE5Y: 0004Z: 0000
X: FFD6Y: 0002Z: 0000
X: FFDBY: 0002Z: FFFF
X: FFC5Y: 0007Z: 0000
X: FFD6Y: 0006Z: 0000
X: FFC5Y: FFFFZ: 0000
X: FFC6Y: FFFEZ: 0000
X: FFD9Y: 0000Z: 0000
X: FFC5Y: FFFEZ: 0000
X: FFC6Y: FFFEZ: 0000
X: FFC4Y: FFFDZ: 0000
X: FFCBY: 0000Z: 0000
X: FFBEY: 0000Z: FFFF
X: FFBDY: FFFFZ: FFFF
X: FFD0Y: 0003Z: 0000
X: FFCDY: 0013Z: 0000
X: FFC6Y: 0002Z: FFFF
X: FFC8Y: 0001Z: FFFF
X: FFD7Y: FFFEZ: 0000
X: FFBEY: 0003Z: 0000
X: FFE0Y: FFFFZ: 0000
X: FFE1Y: 0001Z: 0000
X: FFBEY: FFFFZ: FFFF
X: FFD3Y: 0001Z: 0000
X: FFD5Y: 0012Z: 0000
X: FFC6Y: 0000Z: 0000
X: FFC6Y: FFFEZ: FFFF
X: FFC4Y: 000AZ: 0001
X: FFCCY: FFFFZ: 0000
X: FFC3Y: FFFFZ: FFFF
X: FFC1Y: 000FZ: 0000
X: FFC1Y: 0010Z: 0000
X: FFF2Y: 0014Z: 0001
X: FFC7Y: 0008Z: FFFF
X: FFD1Y: 0000Z: 0000
X: FFCFY: FFFFZ: 0001
X: FFCCY: 0004Z: 0000
X: FFC4Y: FFFBZ: 0000
X: FFD9Y: 0010Z: 0000
X: FFC3Y: FFFDZ: 0000
X: FFC1Y: 000BZ: 0000
X: FFD4Y: FFFEZ: FFFF
X: FFDEY: FFFFZ: 0000
X: FFC8Y: 000DZ: 0000
X: FFCCY: 000EZ: 0000
X: FFC8Y: FFFCZ: FFFF

怎么办啊。。。。

racede 发表于 2011-10-22 22:49:10

回复【54楼】aishiqi1992小鸡
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应该是外围的两个电容出问题了...我也经历过这个问题...我的是因为复位电容虚焊了...

aishiqi1992 发表于 2011-10-23 10:08:33

回复【55楼】racede
回复【54楼】aishiqi1992小鸡
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应该是外围的两个电容出问题了...我也经历过这个问题...我的是因为复位电容虚焊了...
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现在最恐怖的是芯片想焊也焊不上去，想拆也拆不下来。我只有电烙铁。。。而且电动我没有说明书上的那种我都用104瓷片电容。

racede 发表于 2011-10-23 10:29:33

回复【56楼】aishiqi1992小鸡
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额.................那真帮不了你了...

aishiqi1992 发表于 2011-10-23 11:22:13

回复【57楼】racede
回复【56楼】aishiqi1992小鸡
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额.................那真帮不了你了...
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你要是确定是电容的问题我将想尽一切办法搞定它。。。。

racede 发表于 2011-10-23 14:30:03

回复【58楼】aishiqi1992小鸡
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恩~~90%了

zjihtt 发表于 2011-10-23 17:31:50

这个东西好像没这么复杂吧。我一次就搞定了啊，板子自己做的，芯片也是自己焊的。掌握技巧了这些芯片都好焊啊

aishiqi1992 发表于 2011-10-23 22:46:22

回复【59楼】racede
回复【58楼】aishiqi1992小鸡
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恩~~90%了
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还是没反应……明天我最后一次对他施暴……用打火机把它烧下来，再焊上去，坏了就算了……

racede 发表于 2011-10-23 23:33:27

回复【61楼】aishiqi1992小鸡
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可以用烙铁焊的啊...有刀头更容易....网上找个视频看看吧~

Farid 发表于 2011-10-25 09:10:50

回复【16楼】MAPGPS
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您好，我现在用的是arduino板子，芯片是STM32F103RBT6这个芯片对应的I2C引脚是29 30 但是arduino中的wire库里面定义的是20和21
我现在也是用hmc5883l但是不知道如何把这引脚对应起来，arduino中的29和30引脚我现在已经用掉了。

求解答，谢谢！

COMPASS1 发表于 2011-10-31 16:30:07

回复【61楼】aishiqi1992小鸡
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从你上面的数据来看,基本三轴的数据都接近为零了?!
你有用自带的self-test测试吗?如果没有,可以先试试

COMPASS1 发表于 2011-10-31 16:33:41

回复【63楼】Farid
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如果你的Pin20和21能被定义为SCL和SDA引脚吗?
如果可以,那你直接连接那两引脚和HMC5883L的相应引脚连接就好了;

cctsao1008 发表于 2011-11-12 21:00:19

學習!!!

Farid 发表于 2011-11-24 14:06:34

回复【16楼】MAPGPS
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您好，用了你的代码，发现读书都不变化，不知何故。好像数据没有更新。我用的是maple开发环境。请问你的arduino是什么版本？

aishiqi1992 发表于 2011-11-27 15:38:49

回复【62楼】racede
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买了两套PCB用刀头焊，都是没反应。。我崩溃了。。。伤心死了

dragondslj 发表于 2012-11-21 17:16:01

我用的HMC5883L传感器的XY轴数据都正常，但是Z轴数据返回都是0不变，这是不是焊接的问题呢？我手工焊接的，重新焊接了N次还是这样

zjzly 发表于 2014-12-10 17:42:45

wy943103 发表于 2011-2-5 21:24
回复【楼主位】isimeng
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你好，你的问题解决了吗？我读hmc5883时也遇到了问题，就是09状态寄存器一直是3，这是怎么回事？

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求助：HMC5883L的X,Y,Z数据寄存器的读出值不准确，而其他的寄存器的数据读出是准确的