求助：HMC5883L的X,Y,Z数据寄存器的读出值不准确，而其他的寄存器的数据读出是准确的

isimeng

求助：HMC5883L的X,Y,Z数据寄存器的读出值不准确，而其他的寄存器的数据读出是准确的


配置寄存器B初始化为：0x20 //默认值
模式寄存器MR初始化为：0x00 //连续测量
配置寄存器A初始化为：0x18 //正常测量模式  75HZ

结果发现读出的   STAT  X     Y     Z    值如下：
                  11 00 00 00 04 FF FE
                  11 00 02 00 01 00 03
                  11 FF FE FF FE 00 00
                  11 00 04 00 00 00 01
                  11 FF FE 00 04 00 00
                  11 00 FE 00 01 00 00
                  11 00 00 00 00 FF FA
                  11 00 02 00 00 00 02
                  11 FF FE 00 00 00 02
                  11 00 03 00 00 00 02
                  11 00 00 FF FF 00 03
XYZ的值明显不对，可是其他寄存器A B MR STAT读出的值是正确的
对XY值求角度，发现角度都是45°的倍数，哪位大侠能告诉我，这是为什么啊？》

tanker110

我最近也在用5883L。
我觉得可能原因是：1，I2C修改配置寄存器A，B数据后，是否寄存器被修改，如果寄存器不被修改，可能你的I2C的连接不良。2，读下寄存器10，11，12，看是不是‘H’‘4’‘3’。如果正确，改配置寄存器也正常，考虑是否5883L中的测量电路在焊接过程中被损坏。高温容易坏的，如损坏，就无法使用了。
我的使用经验，仅供参考。

tanker110

对
配置寄存器B，模式寄存器，配置寄存器都改为0X00。我在这个模式下是可以正常使用的。别的模式下性能不是很清楚了。如果不是这个原因，那要考虑我上面说的情况了。尤其是情况2的因素。

ssaweee

是不是没有先进行自校准？

thl315

把4.7的电容换成陶瓷的试试.

wy943103

回复【楼主位】isimeng
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我和楼主状况相同，其他寄存器的值读出都对，但09寄存器的值始终为3，LOCK值一直为1，根据DATASHEET所述应该是X,Y,Z寄存器没有全部读出LOCK值才为1，奇怪的是不论等多久，X,Y,Z寄存器都不能全部读出，不知是何缘故？

MAPGPS

在国外坛子上有用过的网友也提到: 要先进行自校准.

我也订了块带PCB板(模块化)的HMC5883L, 想用在Arduino上与GPS和气压计一起向我的AR.Drone提供位置和航向.
春节期间商家不发货, 只好等 ...

MAPGPS

还有, 如何与3轴陀螺仪数据融合得到更精确的磁角度? (消除抖动)

COMPASS1

回复【楼主位】isimeng
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楼主，从你所采集到的数据来看，这些数据是存在问题的，根据HMC5883L的数据手册上的说明来看，
其范围是-2048 to 2047而满量程的数据显示"-4096"(十进制的数据)，而你所采集的数据存在4607，因此这是不正常的数据；
其主要产生的问题，还是可能由于你的配置仅存器A所设置采样频率的问题而引起，因此建议你设置MA1:MA0=00试试

COMPASS1

回复【6楼】MAPGPS
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自校准，这是不需要的，自校准的主要目的是看Sensor是否损坏或者SMT焊锡是否OK;

KOUYU

那么巧哦 楼主。哈哈  以前我一直用5843  挺好的  现在换成了5883L 今天测试结果合一的差不多 貌似数据都是45的倍数。不知道你的解决了没有  我想一定是和5843配置不一样 虽然可以通信 但是没有正常的工作起来…………寻找原因中…………

KOUYU

哦 貌似找到原因了  哈哈 CRA7
CRA7
This bit must be cleared for correct operation

KOUYU

嗨  大失所望  还是不行

MAPGPS

我的HMC5883L模块刚收到. 开始(X, Y, Z)数据读出也是错位的.
后来仔细阅读HMC5883L的Datasheet, 发现其接口修改了, (X, Y, Z)数据读出与早期的HMC5843是反着的!
应为(X, Z, Y)

我是接在Arduino Nano上测的. 准备通过USB口用在AR.Drone四轴上.

KOUYU

还是跳  我的数据！

MAPGPS

回复【15楼】KOUYU
还是跳  我的数据！
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我的输出很稳定, 精度<1度.
但与正北有30来度的偏移, 不知何故?

附上Arduino源代码(类C++).

X:282.00         Y:43.68         Z:-401.05
Heading: 188.80
X:279.00         Y:42.73         Z:-399.16
Heading: 188.71
X:280.00         Y:41.78         Z:-401.05
Heading: 188.49
X:280.00         Y:41.78         Z:-401.99
Heading: 188.49
X:279.00         Y:41.78         Z:-400.11
Heading: 188.52
X:282.00         Y:42.73         Z:-401.99
Heading: 188.62
X:280.00         Y:41.78         Z:-400.11
Heading: 188.49
X:278.00         Y:41.78         Z:-400.11
Heading: 188.55
X:280.00         Y:42.73         Z:-399.16
Heading: 188.68
X:281.00         Y:42.73         Z:-400.11
Heading: 188.65

点击此处下载 ourdev_618181HG355N.zip(文件大小:18K) (原文件名:HMC5883L.zip)

KOUYU

回复【16楼】MAPGPS
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我现在焊接的是IIC总线都不稳定了  真是郁闷  估计我要是保证硬件焊接不出错 我就找软件的错误了…………

MAPGPS

回复【17楼】KOUYU
回复【16楼】mapgps  
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我现在焊接的是iic总线都不稳定了  真是郁闷  估计我要是保证硬件焊接不出错 我就找软件的错误了…………
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真行, 你还自己焊HMC5883L.
我的焊技很差, 眼都看不清HMC5883L的密密管脚. 直接到淘宝买那种带PCB焊好的模块, 省事.


(原文件名:HMC5883L_1.JPG)


(原文件名:HMC5883L_2.JPG)

COMPASS1

回复【16楼】MAPGPS
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从你所给出的数据来看，传感器还是相当稳定的，
但是从你所反馈的正北方向的偏差比较，建议你按照下面的方法试试；
1 如果你是在实验室的话，建议你到外面空旷的地方测试，以确定是否由于周边的干扰造成；
2 将Gain值调大一点测试
希望以上对你有所帮助

KOUYU

捣鼓了两天  没有成功！！！  ………………

KOUYU

那个4.7UF的电容 正常工作的话电压值是多少？谁给量一下
O(∩_∩)O~

muojie

回复【16楼】MAPGPS  
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你好，请问你的角度是怎么算的？

X:282.00         Y:43.68         Z:-401.05
Heading: 188.80

我根据X，Y算出来的是8度。
我的算法是：
atan2(Y,X)*180/3.14。

先谢过了。

muojie

回复【楼主位】isimeng  
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楼主，你的问题解决了吗？

能把数据贴出来看一下吗？我比较一下。

我的如下（X轴全是负的，不知道是否有问题）：

-895, -245, -787
-1067, 201, -668
-710, 38, -635

TM2010

HMC5883L，这种封装的，焊是个大问题，我测试时，至少焊了10次（焊功差!），才能正常读出数据。大家也可以用万用表测下引脚有没有焊上。没焊上时，电阻无穷大。

MAPGPS

回复【22楼】muojie
回复【16楼】mapgps   
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你好，请问你的角度是怎么算的？
x:282.00  y:43.68  z:-401.05  
heading: 188.80  
我根据x，y算出来的是8度。
我的算法是：
atan2(y,x)*180/3.14。
先谢过了。
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(atan2(y,x)+3.14)*180/3.14
差个180度, 就看你HMC5883L的安装方位而定.

COMPASS1

回复【23楼】muojie
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你所采集的数据是在水平面旋转的时候所采集到的吗？还是仅仅只是停留其中一个方向

KOUYU

这个芯片的确是太娇气了

COMPASS1

回复【27楼】KOUYU  
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焊接要求高点，但娇气好像不是吧

isimeng

回复【3楼】ssaweee
是不是没有先进行自校准？
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是不是自测试啊？现在我弄好了了，我也不知道什么原因，估计是评估板质量太差了

isimeng

回复【8楼】COMPASS1
回复【楼主位】isimeng  
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楼主，从你所采集到的数据来看，这些数据是存在问题的，根据hmc5883l的数据手册上的说明来看，
其范围是-2048 to 2047而满量程的数据显示"-4096"(十进制的数据)，而你所采集的数据存在4607，因此这是不正常的数据；
其主要产生的问题，还是可能由于你的配置仅存器a所设置采样频率的问题而引起，因此建议你设置ma1:ma0=00试试
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谢谢提醒

isimeng

回复【11楼】KOUYU
那么巧哦 楼主。哈哈  以前我一直用5843  挺好的  现在换成了5883l 今天测试结果合一的差不多 貌似数据都是45的倍数。不知道你的解决了没有  我想一定是和5843配置不一样 虽然可以通信 但是没有正常的工作起来…………寻找原因中…………
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我的好了。。。，有空加我交流QQ545716093

lihua

回复【31楼】isimeng
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可否透露一下是什么原因，怎么解决的呢？

COMPASS1

回复【32楼】lihua  
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磁传感器对于板的品质也有比较高的要求，特别是对于铁镍的物质含量不能太高，这样会造成很大的干扰，
还有就是Set/Reset回路的设计是否正常，电容值是否达到要求，内阻是否比较低（用陶瓷的电容效果比较好）；

tanker110

Set/Reset回路如何设计？我的是在SETP和SETC之间串了一个224电容，别的没有电路了。请教，指点一下吧

COMPASS1

回复【34楼】tanker110  
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在这中间如果电容材质好的话，你就只需增加0.22uF的电容就可以了，5883L外围电路比较简单的

xiaona

请教一下，为什么我的HMC5883L模块Z周没有数据呢，还有X、Y轴的数据也不变呢？

xiaona

请教一下，为什么我的HMC5883L模块Z周没有数据呢，还有X、Y轴的数据也不变呢？

COMPASS1

回复【37楼】xiaona  
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Z轴没有数据，是一个什么样的情况呢？还有你的XY轴的数据没有变化，其读出来的数据大概是多少呢？

tanker110

回复【36楼】xiaona
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首先确定你的配置是否正确，
你是在连续测量模式吗，先设置模式寄存器为00，然后设置寄存器A，B依次为0。再试。
然后如果在所有方向都反转，Z轴都没有数据，而XY轴数据正常，那么可能Z轴电路已损坏。我有遇到过这样情况。我的是高温损坏了芯片内部分电路。

COMPASS1

回复【40楼】tanker110  
回复【36楼】xiaona
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建议最好还是用self－test模式的设置来检测就更直观简便

KOUYU

5883L的确是娇气的很。搞定它还是两个因素。一个是PCB  一个焊接。至于PCB就不用说了。现在最新的资料都有PCB的按照上面的做就可以了。当然用你原来的5843的PCB电路也是可以的。就是换一个封装。至于焊接，不是那么好搞定的。以前5843都是手工焊接，没有问题的。现在5883L一般是焊接不好的。原因是焊接温度不能太高。PDF说是不要超过260°不过当你还没有到得时候估计它就死了。所以不是一般的焊接高手我估计你是搞定不了的。所以这个焊接工艺还是用工具吧——做钢网，机器焊接。

emily7982

回复【37楼】xiaona
请教一下，为什么我的hmc5883l模块z周没有数据呢，还有x、y轴的数据也不变呢？
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这个问题是有很多原因造成的，请传邮件给我：
amylp7982@gmail.com

emily7982

回复【7楼】MAPGPS
还有, 如何与3轴陀螺仪数据融合得到更精确的磁角度? (消除抖动)
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你是什么品牌的陀螺仪呢？可以交流一下！我们的技术支持这个方面比较熟悉，你可以发邮件给我amylp7982@gmail.com

xiaojia1203

回复【41楼】COMPASS1  航纬
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能告诉我具体怎么自测试么

sally_2

回复【楼主位】isimeng
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你的配置寄存器A只设置了一次吗？  文档中，配置寄存器A从0x00到0x01变化是什么意思啊？

Farid

回复【25楼】MAPGPS  
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嗯 学习了

Farid

回复【16楼】MAPGPS  
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多谢楼主分享 谢谢

qiuchen

我也刚玩这颗芯片，是不是STAT的数值是0X01比较正常啊，0X11的话有问题吧；手册上只有提到BIT2~BIT7是保留的，读出为0.我的在0X13的时候锁死数据寄存器。

Farid

回复【16楼】MAPGPS  
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用了楼主您的代码，测试后发现我的读数都是0……不知道是什么原因。

aishiqi1992

回复【8楼】COMPASS1 航纬
回复【楼主位】isimeng  
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楼主，从你所采集到的数据来看，这些数据是存在问题的，根据hmc5883l的数据手册上的说明来看，
其范围是-2048 to 2047而满量程的数据显示"-4096"(十进制的数据)，而你所采集的数据存在4607，因此这是不正常的数据；
其主要产生的问题，还是可能由于你的配置仅存器a所设置采样频率的问题而引起，因此建议你设置ma1:ma0=00试试
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我饿的更惨。。。。


  write_24c02(0x00,0x70);
  write_24c02(0x01,0xe0);
  write_24c02(0x02,0x00);
  
while(1)
{

  readxyz();

sendstr("  X: ");  
printf16(mx);

sendstr("  Y: ");  
printf16(my);

sendstr("  Z: ");  
printf16(mz);


sendchar(0x0d);
sendchar(0x0a);
//sendchar((mx>>8)&0xff);
//sendchar(mx&0xff);

delay_ms(100);
}
}


X: 0000  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: 0000  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: 0000  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: 0000  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: FFFF  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: 0000  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: 0000  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: FFFF
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: 0000  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: 0000  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: FFFF
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFFF  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFFF  Y: 0000  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: FFFF
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000
  X: 0000  Y: FFFF  Z: 0000
  X: 0000  Y: 0000  Z: 0000



  write_24c02(0x00,0x70);
  write_24c02(0x01,0xe0);
  write_24c02(0x02,0x00);

  X: FFDA  Y: 000C  Z: 0000
  X: FFE5  Y: 0004  Z: 0000
  X: FFD6  Y: 0002  Z: 0000
  X: FFDB  Y: 0002  Z: FFFF
  X: FFC5  Y: 0007  Z: 0000
  X: FFD6  Y: 0006  Z: 0000
  X: FFC5  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFC6  Y: FFFE  Z: 0000
  X: FFD9  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFC5  Y: FFFE  Z: 0000
  X: FFC6  Y: FFFE  Z: 0000
  X: FFC4  Y: FFFD  Z: 0000
  X: FFCB  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFBE  Y: 0000  Z: FFFF
  X: FFBD  Y: FFFF  Z: FFFF
  X: FFD0  Y: 0003  Z: 0000
  X: FFCD  Y: 0013  Z: 0000
  X: FFC6  Y: 0002  Z: FFFF
  X: FFC8  Y: 0001  Z: FFFF
  X: FFD7  Y: FFFE  Z: 0000
  X: FFBE  Y: 0003  Z: 0000
  X: FFE0  Y: FFFF  Z: 0000
X: FFE1  Y: 0001  Z: 0000
  X: FFBE  Y: FFFF  Z: FFFF
  X: FFD3  Y: 0001  Z: 0000
  X: FFD5  Y: 0012  Z: 0000
  X: FFC6  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFC6  Y: FFFE  Z: FFFF
  X: FFC4  Y: 000A  Z: 0001
  X: FFCC  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFC3  Y: FFFF  Z: FFFF
  X: FFC1  Y: 000F  Z: 0000
  X: FFC1  Y: 0010  Z: 0000
  X: FFF2  Y: 0014  Z: 0001
  X: FFC7  Y: 0008  Z: FFFF
  X: FFD1  Y: 0000  Z: 0000
  X: FFCF  Y: FFFF  Z: 0001
  X: FFCC  Y: 0004  Z: 0000
  X: FFC4  Y: FFFB  Z: 0000
  X: FFD9  Y: 0010  Z: 0000
  X: FFC3  Y: FFFD  Z: 0000
  X: FFC1  Y: 000B  Z: 0000
  X: FFD4  Y: FFFE  Z: FFFF
  X: FFDE  Y: FFFF  Z: 0000
  X: FFC8  Y: 000D  Z: 0000
  X: FFCC  Y: 000E  Z: 0000
  X: FFC8  Y: FFFC  Z: FFFF

怎么办啊。。。。

racede

回复【54楼】aishiqi1992  小鸡
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应该是外围的两个电容出问题了...我也经历过这个问题...我的是因为复位电容虚焊了...

aishiqi1992

回复【55楼】racede
回复【54楼】aishiqi1992  小鸡
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应该是外围的两个电容出问题了...我也经历过这个问题...我的是因为复位电容虚焊了...
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现在最恐怖的是芯片想焊也焊不上去，想拆也拆不下来。我只有电烙铁。。。而且电动我没有说明书上的那种我都用104瓷片电容。

racede

回复【56楼】aishiqi1992  小鸡
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额.................那真帮不了你了...

aishiqi1992

回复【57楼】racede
回复【56楼】aishiqi1992  小鸡
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额.................那真帮不了你了...
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你要是确定是电容的问题我将想尽一切办法搞定它。。。。

racede

回复【58楼】aishiqi1992  小鸡
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恩~~90%了

zjihtt

这个东西好像没这么复杂吧。我一次就搞定了啊，板子自己做的，芯片也是自己焊的。掌握技巧了这些芯片都好焊啊

aishiqi1992

回复【59楼】racede  
回复【58楼】aishiqi1992  小鸡
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恩~~90%了
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还是没反应……明天我最后一次对他施暴……用打火机把它烧下来，再焊上去，坏了就算了……

racede

回复【61楼】aishiqi1992  小鸡
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可以用烙铁焊的啊...有刀头更容易....网上找个视频看看吧~

Farid

回复【16楼】MAPGPS  
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您好，我现在用的是arduino板子，芯片是STM32F103RBT6  这个芯片对应的I2C引脚是29 30 但是arduino中的wire库里面定义的是20和21
我现在也是用hmc5883l  但是不知道如何把这引脚对应起来，arduino中的29和30引脚我现在已经用掉了。

求解答，谢谢！

COMPASS1

回复【61楼】aishiqi1992  小鸡
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从你上面的数据来看,基本三轴的数据都接近为零了?!
你有用自带的self-test测试吗?如果没有,可以先试试

COMPASS1

回复【63楼】Farid  
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如果你的Pin20和21能被定义为SCL和SDA引脚吗?
如果可以,那你直接连接那两引脚和HMC5883L的相应引脚连接就好了;

cctsao1008

學習!!!

Farid

回复【16楼】MAPGPS  
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您好，用了你的代码，发现读书都不变化，不知何故。好像数据没有更新。我用的是maple开发环境。请问你的arduino是什么版本？

aishiqi1992

回复【62楼】racede  
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买了两套PCB用刀头焊，都是没反应。。我崩溃了。。。伤心死了

dragondslj

我用的HMC5883L传感器的XY轴数据都正常，但是Z轴数据返回都是0不变，这是不是焊接的问题呢？我手工焊接的，重新焊接了N次还是这样

zjzly

wy943103 发表于 2011-2-5 21:24
回复【楼主位】isimeng
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你好，你的问题解决了吗？我读hmc5883时也遇到了问题，就是09状态寄存器一直是3，这是怎么回事？