解决电源问题后四旋翼首次飞行(还算稳定)
视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjM1MDY4MTA4.html前几天因为电源问题导致了遥控器信号不稳定,飞行一段时间后就抖动,今天解决电源问题后,稳定性还可以,发个帖让大侠们看看,是否可以更好的优化PID控制参数来增加稳定性,希望大侠们指导指导……
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_609537BZXC56.jpg
悬停图片 (原文件名:悬停中.jpg) ./emotion/em102.gif 不错 想玩但目前没精力整这个 纯自己烧钱了 最后的着陆好震撼……
在学校? 着陆确实震撼。。。
估计想做360度后空翻着陆,结果只转了180度,脸朝下着陆... 哈哈哈
仙女下凡,脸先着地的 回复【4楼】liujun6037
着陆确实震撼。。。
估计想做360度后空翻着陆,结果只转了180度,脸朝下着陆...
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我承认 我是来看空翻的……./emotion/em005.gif 油门控制不够好。室内稳定没什么意义,到室外有3级风去飞飞。 做做以下东西,起飞一米高然后猛加油门上升,看看机身有没有保持水平。高空加速下降同样看看机身有没有保持水平有没有出现震荡。 不错! 回复【3楼】librae8226
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呵呵,是的,一个稍大点的屋子 回复【4楼】liujun6037
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最后有个电机停转了,那个电机有点问题,所以直接就翻了 回复【5楼】some9009 倔强落叶
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还好没摔坏 回复【6楼】dx4700775
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着实被大家笑话了,哈哈 回复【7楼】ququ625
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室内稳定是为了检测我的姿态估计的精确度,以及室内PID参数 回复【8楼】ququ625
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检测阶跃信号? 好帅的着落方式!!!和地面亲嘴了
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