解决电源问题后四旋翼首次飞行（还算稳定）

dreamshl · 发表于 2011-1-6 21:12:13

视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjM1MDY4MTA4.html
前几天因为电源问题导致了遥控器信号不稳定，飞行一段时间后就抖动，今天解决电源问题后，稳定性还可以，发个帖让大侠们看看，是否可以更好的优化PID控制参数来增加稳定性，希望大侠们指导指导……

悬停图片 (原文件名:悬停中.jpg)

mengqin · 发表于 2011-1-6 21:14:09

kevin_me · 发表于 2011-1-6 22:37:16

不错想玩但目前没精力整这个纯自己烧钱了

librae8226 · 发表于 2011-1-6 22:42:08

最后的着陆好震撼……

在学校？

liujun6037 · 发表于 2011-1-7 00:18:30

着陆确实震撼。。。
估计想做360度后空翻着陆，结果只转了180度，脸朝下着陆...

some9009 · 发表于 2011-1-7 02:52:10

哈哈哈
仙女下凡，脸先着地的

dx4700775 · 发表于 2011-1-7 08:10:26

回复【4楼】liujun6037
着陆确实震撼。。。
估计想做360度后空翻着陆，结果只转了180度，脸朝下着陆...
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我承认我是来看空翻的……

ququ625 · 发表于 2011-1-7 09:57:05

油门控制不够好。室内稳定没什么意义，到室外有3级风去飞飞。

ququ625 · 发表于 2011-1-7 09:58:16

做做以下东西，起飞一米高然后猛加油门上升，看看机身有没有保持水平。高空加速下降同样看看机身有没有保持水平有没有出现震荡。

henangongda · 发表于 2011-1-7 10:01:28

不错！

dreamshl · 发表于 2011-1-7 10:18:05

回复【3楼】librae8226
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呵呵，是的，一个稍大点的屋子

dreamshl · 发表于 2011-1-7 10:18:44

回复【4楼】liujun6037
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最后有个电机停转了，那个电机有点问题，所以直接就翻了

dreamshl · 发表于 2011-1-7 10:19:12

回复【5楼】some9009 倔强落叶
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还好没摔坏

dreamshl · 发表于 2011-1-7 10:20:03

回复【6楼】dx4700775
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着实被大家笑话了，哈哈

dreamshl · 发表于 2011-1-7 10:20:59

回复【7楼】ququ625
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室内稳定是为了检测我的姿态估计的精确度，以及室内PID参数

dreamshl · 发表于 2011-1-7 10:21:47

回复【8楼】ququ625
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检测阶跃信号？

Lingsheng · 发表于 2011-1-7 18:30:06

好帅的着落方式！！！和地面亲嘴了

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！