rz1974 发表于 2010-12-28 16:47:39

如何检测步进电机停转？请支招

现在要自动检测步进电机是否停转，请问有哪些方法？

win100 发表于 2010-12-28 18:58:35

测电流貌似可以吧。

yunlong 发表于 2010-12-28 21:36:49

测电流，加编码器

xyqdoudou 发表于 2010-12-28 21:48:30

你是说被外力压迫导致电机空转 还是电机根本就停了 没转 我想你问的应该是第一个问题吧 我也正在考虑这个问题 电流是个办法

但是随着电源电压的不稳定，比如电机在5V环境下 以一定的速度转动 电流是 200MA 由于外力迫使它空转 这时候电流就会变大 而且十分明显 我测试的结果是250MA 这当然能测得电机是否空转

其实这个问题 说白了 就是剩一个限位开关 是不是剩的下来呢？

如果在步进电机转动的同时，一个外部的大功耗设备被打开，比如一个3W的LED ，那么电源电压将瞬间下降 比如是4V 那么电机仍然可以按照平时的速度转动（因为它是步进电机，这时候只是扭距减小了）那么它的电流还是200MA吗？答案是肯定步是 小于200MA是绝对的 大约是160MA 如果这时候电机被迫空转（打滑）那么电流按比例得200MA

这时候到底说电机卡住了 还是没卡住？我现在遇到的是这个问题，希望高手解答！

xyqdoudou 发表于 2010-12-28 21:51:07

上面的 省 全打错成 剩了！

xuejianhua1986 发表于 2010-12-28 22:49:23

mark

langbaiyue 发表于 2011-1-3 21:45:00

将一个圆片均匀加工六条缝，用槽型光耦加延时判断
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