如何检测步进电机停转？请支招

rz1974 · 发表于 2010-12-28 16:47:39

现在要自动检测步进电机是否停转，请问有哪些方法？

win100 · 发表于 2010-12-28 18:58:35

测电流貌似可以吧。

yunlong · 发表于 2010-12-28 21:36:49

测电流，加编码器

xyqdoudou · 发表于 2010-12-28 21:48:30

你是说被外力压迫导致电机空转还是电机根本就停了没转我想你问的应该是第一个问题吧我也正在考虑这个问题电流是个办法

但是随着电源电压的不稳定，比如电机在5V环境下以一定的速度转动电流是 200MA 由于外力迫使它空转这时候电流就会变大而且十分明显我测试的结果是250MA 这当然能测得电机是否空转

其实这个问题说白了就是剩一个限位开关是不是剩的下来呢？

如果在步进电机转动的同时，一个外部的大功耗设备被打开，比如一个3W的LED ，那么电源电压将瞬间下降比如是4V 那么电机仍然可以按照平时的速度转动（因为它是步进电机，这时候只是扭距减小了）那么它的电流还是200MA吗？答案是肯定步是小于200MA是绝对的大约是160MA 如果这时候电机被迫空转（打滑）那么电流按比例得200MA

这时候到底说电机卡住了还是没卡住？我现在遇到的是这个问题，希望高手解答！

xyqdoudou · 发表于 2010-12-28 21:51:07

上面的省全打错成剩了！

xuejianhua1986 · 发表于 2010-12-28 22:49:23

mark

langbaiyue · 发表于 2011-1-3 21:45:00

将一个圆片均匀加工六条缝，用槽型光耦加延时判断

如何检测步进电机停转？请支招

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