uC/OS-II已经自学了多遍，但是如何将前后台程序移植到uC/OS-II 感觉不适应，划分任务真 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

ba_wang_mao 发表于 2010-12-20 14:42:56

uC/OS-II已经自学了多遍，但是如何将前后台程序移植到uC/OS-II 感觉不适应，划分任务真

uC/OS-II中，任务无非有三种类型：
（1）、单次执行的任务
         此类任务在创建后只执行一次，执行结束后即自行删除
         voidMyTask (void *pdata)       //单次执行的任务函数
      {
         进行准备工作的代码;
         任务实体代码;
         调用任务删除函数; //调用 OSTaskDel(OS_PRIO_SELF)
         }

（2）、周期性执行任务
      此类任务在创建后按一个固定的周期来执行，其任务函数的结构如下：
      voidMyTask (void *pdata)       //周期性执行的任务函数
      {
            进行准备工作的代码;
            for (;;)    //无限循环，也可用 while (1)
            {
               任务实体代码;
               调用系统延时函数;//调用 OSTimeDly( )或 OSTimeDlyHMSM( )
            }
      }

（3）、事件触发执行的任务
         相关事件发生一次，该任务实体代码就执行一次，故该类型任务称为事件触发执行的任务，其任务函数的结构如下
         voidMyTask (void *pdata)       //事件触发执行的任务函数
      {
         进行准备工作的代码;
         for (;;)    //无限循环，也可用 while (1)
         {
               调用获取事件的函数;//如：等待信号量、等待邮箱中的消息等等。
               任务实体代码;
            }
      }

我原先一直使用前后台模式编程，但是想把前后台中程序的设计方法移植到ucos-II下感觉很难，在此请教大家：

   (a)、显示任务
      在前后台中，有一段显示程序，负责显示数码管和指示灯。
      （a.1）仪表上电自检过程中，依次检查仪表上的每个数码管是否正常，依次检查仪表上的每个指示灯是否正常，然后显示版本号
               采用的方法是每隔500毫秒，仪表上的指示灯依次点亮，
                           每隔500毫秒，仪表上的数码管依次显示“0”
                           每隔500毫秒，仪表上的数码管依次显示“1”
                           每隔500毫秒，仪表上的数码管依次显示“2”
                           。。。。。。。。。。。。。
                           每隔500毫秒，仪表上的数码管依次显示“9”
                           最后显示版本号，同时版本号显示停留时间=3秒

      （a.2）仪表正常工作时，数码管显示测量数据，指示灯根据程序处理决定是点亮或者熄灭

      当使用uC/OS-II时，如何编写显示任务呢？

      voidDisplayTask (void *pdata)
      {
         BOOL post_mark = TRUE;// 上电自检标志

         while (1)
         {
               if (post_mark) // 如果上电自检
               {
                     指示灯全亮;
                     OSTimeDly(500ms);
                     数码管全部显示“0”;
                     OSTimeDly(500ms);
                     数码管全部显示“1”;
                     OSTimeDly(500ms);
                     数码管全部显示“2”;
                     OSTimeDly(500ms);
                     数码管全部显示“3”;
                     OSTimeDly(500ms);
                     ....
                     ....
                     数码管全部显示“9”;
                     OSTimeDly(500ms);
                     数码管显示“版本号”;
                     OSTimeDly(500ms);

                     post_mark = FALSE;// 清除上电自检标志
               }
               else       // 自检完毕后，显示测量数据
               {
                     指示灯根据程序处理点亮或者熄灭;
                     数码管显示“测量数据”;
                     OSTimeDly(500ms);
               }
         }
      }

avrgogo 发表于 2010-12-20 15:00:36

voidMyTask (void *pdata)       //周期性执行的任务函数
      {
            进行准备工作的代码;（放这里不可以吗）
            for (;;)    //无限循环，也可用 while (1)
            {
               任务实体代码;
               调用系统延时函数;//调用 OSTimeDly( )或 OSTimeDlyHMSM( )
            }
      }

oldtom 发表于 2010-12-20 15:46:35

你这个显示任务没有必要分开，做成1个任务即可，这个任务开始部分就是自检，然后就是死循环显示。
不要为了任务而任务。呵呵。个人建议。

ba_wang_mao 发表于 2010-12-20 16:02:55

改写成如下形式是否可行？

voidDisplayTask (void *pdata)
{
                     指示灯全亮;
                     OSTimeDly(500ms);
                     数码管全部显示“0”;
                     OSTimeDly(500ms);
                     数码管全部显示“1”;
                     OSTimeDly(500ms);
                     数码管全部显示“2”;
                     OSTimeDly(500ms);
                     数码管全部显示“3”;
                     OSTimeDly(500ms);
                     ....
                     ....
                     数码管全部显示“9”;
                     OSTimeDly(500ms);
                     数码管显示“版本号”;
                     OSTimeDly(3000ms);

         while (1)
         {

                  指示灯根据程序处理点亮或者熄灭;
                     数码管显示“测量数据”;
                     OSTimeDly(500ms);
         }
      }

avrgogo 发表于 2010-12-20 16:10:54

一个任务就可以了，楼主试试。

eaglelpx 发表于 2010-12-20 17:00:35

刚开始学UCOS，搞得很郁闷啊，在网上下了个说已经移植好，按资料改了下，我加上我的任务，死活不行。

ffxz 发表于 2010-12-20 17:01:53

这都是啥和啥啊

struct _action
{
void (*action)();
int delay;
} action[] =
{
{..., ...},
...
}:

void thread_entry(void* parameter)
{
int index;

for (index = 0; index < sizeof(action)/sizeof(action); index ++)
{
action.action();
rt_thread_delay(action.delay);
}
...

while (1) ...
}

sunhaiben 发表于 2011-3-9 16:55:47

MARK

mcudesign 发表于 2011-4-7 18:51:38

唉，我也在纠结。。。
网上这方面的资料太欠缺了。。

中国这么多高手，就是没有一个高手愿意在网上放一点这方面的教程。。
高手都很忙的。。

wpnx 发表于 2011-4-7 21:32:42

mark

quweisy 发表于 2011-4-12 22:08:39

实用，mark

adswads 发表于 2011-4-15 17:20:22

mark
过阵子就要移植+写编码了,头大...

xyz2008 发表于 2011-8-22 09:46:51

mark

btyang 发表于 2011-9-5 10:42:55

Mark，也在考虑安排任务，学习

weber00vip 发表于 2011-9-8 12:37:50

怎么做呢。。。

hybbb 发表于 2011-12-30 19:04:03

mark

airwolf09921 发表于 2012-7-5 22:54:08

我感觉显示就专门做一个任务display 他只管显示用*pdata传给他要显示的内容就行~ 开机自检则用一个专门的任务每次给这个显示任务发送你要的1234什么的自检完毕之后用OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)把自己干掉，这样的好处是可以释放内存只是建议哦请大家多多指教

jetimchen 发表于 2012-7-7 16:26:52

顶顶顶顶

kingjason2009 发表于 2012-8-13 18:25:57

偶记得任哲老师的一本书上专门讲怎么划分和安排任务，用的也是UCOS，大家可以看看！

kingjason2009 发表于 2012-8-13 18:27:17

不过我和楼主现在的状况一样，前后台模式已经用了三年了，ucos还有FREERTOS都看了很多遍了，就是还没项目上用过，所以具体也是不知道怎么划分

181265118 发表于 2012-8-16 11:38:31

MARK

hcambridge 发表于 2012-8-16 13:25:24

划分任务没有那么复杂，怎么做都可以，逻辑上行得通就好了。

404710520 发表于 2012-9-21 15:47:06

哎，同样啊
在网上找了个c51f340的移植上了，想把原来的前后台工作换过来，周期性和运行一次的好写。可是到触发的就不知道该怎么下手了。

jiangxiaoR1 发表于 2012-10-10 09:10:06

MARK{:sad:}

xukai871105 发表于 2012-10-10 09:41:14

ffxz 发表于 2010-12-20 17:01 static/image/common/back.gif
这都是啥和啥啊

struct _action

还是您的代码高级啊！

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