uC/OS-II已经自学了多遍，但是如何将前后台程序移植到uC/OS-II 感觉不适应，划分任务真

ba_wang_mao

uC/OS-II中，任务无非有三种类型：
     （1）、单次执行的任务
            此类任务在创建后只执行一次，执行结束后即自行删除
            void  MyTask (void *pdata)          //单次执行的任务函数
           {
              进行准备工作的代码;
              任务实体代码;
              调用任务删除函数;   //调用 OSTaskDel(OS_PRIO_SELF)
            }

     （2）、周期性执行任务
           此类任务在创建后按一个固定的周期来执行，其任务函数的结构如下：
           void  MyTask (void *pdata)          //周期性执行的任务函数
          {
               进行准备工作的代码;
               for (;;)      //无限循环，也可用 while (1)
               {
                  任务实体代码;
                  调用系统延时函数;  //调用 OSTimeDly( )或 OSTimeDlyHMSM( )
               }
           }

     （3）、事件触发执行的任务
            相关事件发生一次，该任务实体代码就执行一次，故该类型任务称为事件触发执行的任务，其任务函数的结构如下
            void  MyTask (void *pdata)          //事件触发执行的任务函数
           {
              进行准备工作的代码;
              for (;;)      //无限循环，也可用 while (1)
              {
                  调用获取事件的函数;  //如：等待信号量、等待邮箱中的消息等等。
                  任务实体代码;
               }
           }



    我原先一直使用前后台模式编程，但是想把前后台中程序的设计方法移植到ucos-II下感觉很难， 在此请教大家：

      (a)、显示任务
           在前后台中，有一段显示程序，负责显示数码管和指示灯。
           （a.1）仪表上电自检过程中，依次检查仪表上的每个数码管是否正常，依次检查仪表上的每个指示灯是否正常，然后显示版本号
                  采用的方法是每隔500毫秒，仪表上的指示灯依次点亮，
                              每隔500毫秒，仪表上的数码管依次显示“0”
                              每隔500毫秒，仪表上的数码管依次显示“1”
                              每隔500毫秒，仪表上的数码管依次显示“2”
                               。。。。。。。。。。。。。
                              每隔500毫秒，仪表上的数码管依次显示“9”
                              最后显示版本号，同时版本号显示停留时间=3秒

           （a.2）仪表正常工作时，数码管显示测量数据，指示灯根据程序处理决定是点亮或者熄灭

           当使用uC/OS-II时，如何编写显示任务呢？

           void  DisplayTask (void *pdata)
          {
              BOOL post_mark = TRUE;  // 上电自检标志

              while (1)
              {
                  if (post_mark)    // 如果上电自检
                  {
                        指示灯全亮;
                        OSTimeDly(500ms);
                        数码管全部显示“0”;
                        OSTimeDly(500ms);
                        数码管全部显示“1”;
                        OSTimeDly(500ms);
                        数码管全部显示“2”;
                        OSTimeDly(500ms);
                        数码管全部显示“3”;
                        OSTimeDly(500ms);
                        ....
                        ....
                        数码管全部显示“9”;
                        OSTimeDly(500ms);
                        数码管显示“版本号”;
                        OSTimeDly(500ms);

                        post_mark = FALSE;  // 清除上电自检标志
                   }     
                   else         // 自检完毕后，显示测量数据
                   {
                        指示灯根据程序处理点亮或者熄灭;
                        数码管显示“测量数据”;
                        OSTimeDly(500ms);
                   }
              }  
          }

avrgogo

void  MyTask (void *pdata)          //周期性执行的任务函数  
          {  
               进行准备工作的代码;（放这里不可以吗）  
               for (;;)      //无限循环，也可用 while (1)  
               {  
                  任务实体代码;  
                  调用系统延时函数;  //调用 OSTimeDly( )或 OSTimeDlyHMSM( )  
               }  
           }

oldtom

你这个显示任务没有必要分开，做成1个任务即可，这个任务开始部分就是 自检，然后就是死循环显示。
不要为了任务而任务。呵呵。个人建议。

ba_wang_mao

改写成如下形式是否可行？     

     void  DisplayTask (void *pdata)
     {
                        指示灯全亮;
                        OSTimeDly(500ms);
                        数码管全部显示“0”;
                        OSTimeDly(500ms);
                        数码管全部显示“1”;
                        OSTimeDly(500ms);
                        数码管全部显示“2”;
                        OSTimeDly(500ms);
                        数码管全部显示“3”;
                        OSTimeDly(500ms);
                        ....
                        ....
                        数码管全部显示“9”;
                        OSTimeDly(500ms);
                        数码管显示“版本号”;
                        OSTimeDly(3000ms);

              while (1)
              {

                     指示灯根据程序处理点亮或者熄灭;
                        数码管显示“测量数据”;
                        OSTimeDly(500ms);
              }   
          }

avrgogo

一个任务就可以了，楼主试试。

eaglelpx

刚开始学UCOS，搞得很郁闷啊，在网上下了个说已经移植好，按资料改了下，我加上我的任务，死活不行。

ffxz

这都是啥和啥啊

struct _action
{
   void (*action)();
   int delay;
} action[] =
{
  {..., ...},
  ...
}:

void thread_entry(void* parameter)
{
  int index;

  for (index = 0; index < sizeof(action)/sizeof(action[0]); index ++)
  {
     action[index].action();
     rt_thread_delay(action[index].delay);
  }
  ...

  while (1) ...
}

sunhaiben

MARK

mcudesign

唉，我也在纠结。。。
网上这方面的资料太欠缺了。。

中国这么多高手，就是没有一个高手愿意在网上放一点这方面的教程。。
高手都很忙的。。

wpnx

mark

quweisy

实用，mark

adswads

mark
过阵子就要移植+写编码了,头大...

xyz2008

mark

btyang

Mark，也在考虑安排任务，学习

weber00vip

怎么做呢 。。。

hybbb

mark

airwolf09921

我感觉显示就专门做一个任务display 他只管显示 用*pdata传给他要显示的内容就行~ 开机自检则用一个专门的任务 每次给这个显示任务发送你要的1234什么的 自检完毕之后用OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)把自己干掉，这样的好处是可以释放内存 只是建议哦 请大家多多指教

jetimchen

顶顶顶顶

kingjason2009

偶记得任哲老师的一本书上专门讲怎么划分和安排任务，用的也是UCOS，大家可以看看！

kingjason2009

不过我和楼主现在的状况一样，前后台模式已经用了三年了，ucos还有FREERTOS都看了很多遍了，就是还没项目上用过，所以具体也是不知道怎么划分

181265118

      MARK

hcambridge

划分任务没有那么复杂，怎么做都可以，逻辑上行得通就好了。

404710520

哎，同样啊
在网上找了个c51f340的移植上了，想把原来的前后台工作换过来，周期性和运行一次的好写。可是到触发的就不知道该怎么下手了。

jiangxiaoR1

MARK

xukai871105

ffxz 发表于 2010-12-20 17:01
这都是啥和啥啊

struct _action

还是您的代码高级啊！