飞控问题请教:四轴控制方向时,是通过两两电机为一组控制的吗?
本人对四轴很感兴趣,现在我还没真正的去研究飞控算法,还在进行电机调控方面的研究。我想问前辈们,当我在进行四轴飞行控制(向前、后、左、右)时,是不是以两个电机为一组实现的!(也就是说每次我都会去控制其中的两个电机以实现操作)
论坛里很多都采用的AVR,一个芯片一台电机。但是我现在用的是STM32主控芯片,性能好很多,所以我想一个芯片控制两个电机,同时我又瞄准了专门控制电机而诞生的TIM1高级定时器。它可以同时输出8路PWM,只是两两互补。如果我把输出极性改一改,不就可以输出8路相同占空比的PWM,只是出现高电平的时间不同。但针对四轴的缺点是,修改一个电机PWM时占空比,必定会牵连另一个,所谓触一发而动全身!
那么只要我们在进行四轴飞行控制的时候是以两两为一对的话,那么8路PWM完全可以控制两个电机了。
不知我的想法是否可行!关键是我现在还没进入飞控方面的研究,还在电机这里,所以有些东西不是很清楚,请大家指点一下! 用STM32驱动无刷没必要非要用TIM1,TIM2\3\4都可以呀,找几个方便布线的PWM端口就可以了,用一只STM32驱动两只无刷我做过了 http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1552025&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=ForkEureka&bbs_id=9999
这是很久很久以前的一个帖子。。。。。。。 谢谢提醒!非常感谢!
我是想做一个四轴用于毕业设计,现在光是在电调方面就感觉水好深。不容易啊!
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