飞控问题请教：四轴控制方向时，是通过两两电机为一组控制的吗？

bf827088

本人对四轴很感兴趣，现在我还没真正的去研究飞控算法，还在进行电机调控方面的研究。

我想问前辈们，当我在进行四轴飞行控制（向前、后、左、右）时，是不是以两个电机为一组实现的！（也就是说每次我都会去控制其中的两个电机以实现操作）

论坛里很多都采用的AVR，一个芯片一台电机。但是我现在用的是STM32主控芯片，性能好很多，所以我想一个芯片控制两个电机，同时我又瞄准了专门控制电机而诞生的TIM1高级定时器。它可以同时输出8路PWM，只是两两互补。如果我把输出极性改一改，不就可以输出8路相同占空比的PWM，只是出现高电平的时间不同。但针对四轴的缺点是，修改一个电机PWM时占空比，必定会牵连另一个，所谓触一发而动全身！

那么只要我们在进行四轴飞行控制的时候是以两两为一对的话，那么8路PWM完全可以控制两个电机了。

不知我的想法是否可行！关键是我现在还没进入飞控方面的研究，还在电机这里，所以有些东西不是很清楚，请大家指点一下！

Clinging

用STM32驱动无刷没必要非要用TIM1,TIM2\3\4都可以呀,找几个方便布线的PWM端口就可以了,用一只STM32驱动两只无刷我做过了

ForkEureka

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1552025&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=ForkEureka&bbs_id=9999

这是很久很久以前的一个帖子。。。。。。。

bf827088

谢谢提醒！非常感谢！
我是想做一个四轴用于毕业设计，现在光是在电调方面就感觉水好深。不容易啊！