能采集到6个传感器数据，开始琢磨算法了，求问下坐标的问题~~
输入6路全部浮点变量，分别为：GYRO_X、GYRO_Y、GYRO_Z【单位：度/秒】、ACC_X、ACC_Y、ACC_Z【单位：mG】输出3路全部浮点数，分别为：ANGLE_X、ANGLE_Y、ANGLE_Z，
但是，ANGLE_X、ANGLE_Y、ANGLE_Z，是相对于什么的坐标系呢？正负又是如何~~~。。求助~~ 有没有人把这个搞明白了的？加速度可以给出重心对飞机的位置（笛卡尔坐标），而陀螺仪算出来的是球坐标。。迷惑。。
比如下图，如何定义机头? 到底是坐标在偏。。。还是飞机在偏呢？。。。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_601714NBE6KL.gif
(原文件名:ourdev_307943.gif) 坐标系一般有两种：地面坐标系或机载坐标系，参照物不同。
ROLL、PITCH轴的角度输出可以是相对于水平面的，YAW轴可以是相对地理北的，范围都在正负PI间 回复【2楼】feng_matrix 悟
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谢谢~我自己琢磨出来了，自己用 呵呵
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