懂算法的进,请问ARM926EJ-S处理器在做姿态融合算法这方面的能力怎么样?
能支持到什么程度的算法呢?谢谢~ 我的AR.Drone里用的就是ARM926EJ-S处理器, 跑的Linux操作系统.其传感器姿态融合算法包含了:
1) 3轴陀螺仪
2) 3轴加速度计
3) 超声波高度计
4) 下方摄像头视觉识别 (锁定地面目标悬停)
处理器自带4个PWM单元.
另外还有WiFi视频(压缩)传送(前方摄像头FPV).
USB口, TTL串口.
CPU还可以胜任. 回复【1楼】MAPGPS
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那么具体有哪些算法?能简单介绍介绍吗? 回复【1楼】MAPGPS
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我是四轴新手,听说德国的算法都是开源的,那么我该到哪里去找这些开源的算法资料呢?多谢前辈指导 回复【1楼】MAPGPS
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厉害 请问:MAPGPS ,
AR.drone的控制算法代码开源么,谢谢:) 估计什么东西到国内,改改该保密了,呵呵 ARM926EJ-S 我比较熟悉,消费类电子用的很多,功能也比较不错,性价比还可以
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