懂算法的进，请问ARM926EJ-S处理器在做姿态融合算法这方面的能力怎么样？

cynicholas · 发表于 2010-11-12 19:12:22

能支持到什么程度的算法呢？谢谢～

MAPGPS · 发表于 2010-11-13 23:02:15

我的AR.Drone里用的就是ARM926EJ-S处理器, 跑的Linux操作系统.

其传感器姿态融合算法包含了:
1) 3轴陀螺仪
2) 3轴加速度计
3) 超声波高度计
4) 下方摄像头视觉识别 (锁定地面目标悬停)

处理器自带4个PWM单元.

另外还有WiFi视频(压缩)传送(前方摄像头FPV).
USB口, TTL串口.
CPU还可以胜任.

cynicholas · 发表于 2010-11-14 21:20:52

回复【1楼】MAPGPS
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那么具体有哪些算法？能简单介绍介绍吗？

cynicholas · 发表于 2010-11-14 21:30:58

回复【1楼】MAPGPS
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我是四轴新手，听说德国的算法都是开源的，那么我该到哪里去找这些开源的算法资料呢？多谢前辈指导

eworker · 发表于 2010-11-14 21:35:23

回复【1楼】MAPGPS
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厉害

UniqueLion · 发表于 2011-12-4 13:46:55

请问：MAPGPS ，
AR.drone的控制算法代码开源么，谢谢：）

kfw23 · 发表于 2011-12-4 19:28:53

估计什么东西到国内，改改该保密了，呵呵 ARM926EJ-S 我比较熟悉，消费类电子用的很多，功能也比较不错，性价比还可以

懂算法的进，请问ARM926EJ-S处理器在做姿态融合算法这方面的能力怎么样？

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